[发明专利]一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式

说明书

本发明具体的公开了一种无人机场地勤行李运输车辆及共享系统，一种无人机场地勤行李运输车辆至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；本发明通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。

技术领域

本发明属于机场物流配送技术领域，特指智慧式机场地勤行李运输车，以及建立在该智慧式机场地勤行李运输车基础之上的共享系统。

背景技术

随着社会的发展，旅行已经成为人们生活中必不可少的一部分，因此行李的携带已经成为旅行的重要一个部分，目前对于机场行李登机普遍采用传送带统一汇集行李，并装车，然后通过车辆运输至飞机货仓卸货，飞机落地后再有车辆装载行李运输至传送带传送至乘客手中，存在以下缺点：需要多次人工搬运，和在飞机货仓进行人工摆放，浪费人力，同时多次的中转、摩擦和撞击容易造成行李损伤，飞机到达后的行李卸货也是依靠人力搬运，机场的人力资源成本较大且效率较低。

随着运输行业机器换人大势所趋，对于机场行李的传输也迫切需要一种能够摆脱人工实现自动化运输行李的系统，并利用该系统建立一种全新的商业模式。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对机场行李物品能够实现自动运输、自动摆放行李和防止行李掉落和损坏的并随机运输的智慧式机场地勤行李运输车，以及基于这种机场地勤行李运输车的共享系统。

本发明的目的是这样实现的：智慧式机场地勤行李运输车至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置为一层或多层，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输至主控处理器，主控处理器通过信息分析，下达指令给货架升降电机控制模块电机驱动货架调节至需要的高度，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据机场道路的情况规避障碍物和机场围栏；通讯模块用于与云服务中心、用户终端和机场终端互通消息并反馈数据，从而实现行李在行李传送口与航班飞机之间的位置信息传输和行李上的标签扫描确定航班信息；数据处理模块用于计算路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。

进一步的，货架包括设置于车身四角的立柱，和套接于立柱上的多层货架板，每层货架板之间设置距离传感器和用于调整货架板高度的推动块或推动气缸，推动块或推动气缸连通驱动电机，驱动电机通过货架升降电机控制模块连通主控处理器，距离传感器通过货架高度监测模块连通主控处理器，距离传感器和推动块套设于立柱上，立柱设置为螺柱，推动快设置与螺柱配合的内螺纹。

进一步的，还包括自动开启和收缩的防掉落网和防雨篷布，放掉落网包括固定于货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于货架装载空间之上的骨架，骨架上敷布网组件，骨架两端设置滑块，货架相应的两侧设置滑槽，滑块在滑槽内移动，用以驱动骨架带动网组件顺沿货架拉开；防雨篷布包括固定于货架两侧呈拱形或支撑方形隆起于货架装载空间之上的篷布骨架，篷布骨架上敷布防雨篷布组件，篷布骨架两端设置滑块，货架相应的两侧设置篷布骨架滑槽，滑块在篷布骨架滑槽内移动，用以驱动篷布骨架带动防雨篷布组件顺沿货架拉开了；滑块为轮组件，轮组件设置电机驱动模块，电机驱动模块连接主控处理器。