[发明专利]血清移液管测漏、剔除一体装置

说明书

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种血清移液管测漏、剔除一体装置，包括输送装置、测漏装置和剔除装置；输送装置包括输送链、齿轮盘和定位轮盘，定位轮盘上设有圆弧定位槽，输送链上设有定位部；测漏装置包括第一升降气缸、第一推动气缸、第二推动气缸和第一支撑块；第二推块上设有堵头；剔除装置包括第二升降气缸、第三推动气缸和第二支撑块，第二支撑块上设有第二支撑槽，第二支撑槽内设有若干滚柱；第三推动气缸上设有L形推块，L形推块下部的表面为波浪形结构，L形推块的侧部设有半球形凸起。本发明具有检测消耗时间较少、不合格产品能够直接筛选出、自动化程度较高和检测成本较低的特点。

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，特别涉及一种血清移液管测漏、剔除一体装置。

背景技术

在移液管上在焊接管头或管嘴以后通常都需要进行气密性测试，现有的移液管的气密性检测设备，都只能对移液管单独检测，每根检测消耗时间多，总体的检测效率低下；而且检测出的不合格产品无法直接筛选出，容易造成混淆，影响检测的准确性；气密性检测设备在检测移液管的气密性时，是人工逐个将待检测的移液管放置在检测设备处，自动化程度低，使得人工劳动强度大，检测成本高。

因此，现有的血清移液管气密性检测设备，存在检测消耗时间多、检测效率低下、不合格产品无法直接筛选出、检测的准确性会受影响、自动化程度低、人工劳动强度大和检测成本高的问题。

发明内容

本发明为了解决现有血清移液管气密性检测设备所存在的上述技术问题，提供了一种血清移液管测漏、剔除一体装置，它具有检测消耗时间较少、检测效率较高、不合格产品能够直接筛选出、检测的准确性不会受影响、自动化程度较高、人工劳动强度较小和检测成本较低的特点。

本发明的技术方案：血清移液管测漏、剔除一体装置，包括柜体和设置在柜体上的支架，所述柜体上设有输送装置，所述输送装置位于支架的下方，所述柜体上沿输送装置的输送方向依次设有测漏装置和剔除装置；所述输送装置包括设置在柜体输入端的第一支板组和设置在柜体输出端的第二支板组，所述第一支板组和第二支板组上均转动设有输送轮组件，所述第一支板组上的输送轮组件的两端均通过输送链与第二支板组上的输送轮组件的两端对应连接；所述输送轮组件包括转轴和设置在转轴上的一对轮盘组件，两根转轴分别转动设置在第一支板组和第二支板组上，所述轮盘组件包括连接在一起的齿轮盘和定位轮盘，所述齿轮盘的外径小于定位轮盘的外径，所述齿轮盘位于定位轮盘的外侧，所述输送链将第一支板组处的齿轮盘与第二支板组处的齿轮盘连接在一起，所述定位轮盘的外边缘处设有若干圆弧定位槽，同一转轴上两个定位轮盘上的圆弧定位槽相对应，所述输送链上设有若干与圆弧定位槽相适应的定位部，所述柜体的侧部设有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过第一传动件与其中一个转轴的端部转动连接；所述测漏装置包括设置在柜体上的第一升降气缸、设置在支架上的第一推动气缸和设置在支架上的第二推动气缸，所述第一推动气缸与第二推动气缸相对设置，所述第一升降气缸活塞杆的端部设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有若干与第一推动气缸的推动方向相同的第一支撑槽；所述第一推动气缸活塞杆的端部设有第一推块，所述第一推块的内部设有第一气道，所述第一气道的进气口处连接有第一进气管，所述第一推块上设有若干与第一气道相连通的第一出气嘴，所述第一出气嘴的数量与第一支撑槽的数量相同，所述第一出气嘴的位置与第一支撑槽的位置相对应，所述第一出气嘴处设有压力传感器；所述第二推动气缸活塞杆的端部设有第二推块，所述第二推块上设有若干安装槽，所述安装槽内滑动设有堵头，堵头与安装槽底部之间的空间内设有第一调节弹簧，所述堵头的数量与第一出气嘴的数量相同，所述堵头的位置与出气嘴的位置相对；所述剔除装置包括设置在柜体上的若干第二升降气缸和设置在支架上的第三推动气缸，所述第三推动气缸与第一推动气缸同侧，所述第二升降气缸活塞杆的端部设有第二支撑块，所述第二支撑块上设有与第三推动气缸的推动方向相同的第二支撑槽，所述第二支撑槽内转动设有若干滚柱；所述第三推动气缸活塞杆的端部设有L形推块，所述L形推块下部的表面为波浪形结构，所述L形推块的侧部设有若干半球形凸起，所述半球形凸起的位置与L形推块下部表面波浪的波谷相对应，所述半球形凸起的数量与第二升降气缸的数量相同，所述半球形凸起的位置与第二支撑槽的位置相对应。本发明通过设置由输送链、齿轮盘和定位轮盘构成的输送装置，在输送链的侧部设置定位部，在定位轮盘的外边缘处设置能够与移液管相配合的圆弧定位槽，定位部的设置数量和设置位置能够与圆弧定位槽的设置数量和设置位置相适应，输送链带动齿轮盘和定位轮盘同时转动来实现移液管的输送，移液管先处于圆弧定位槽内，随着定位轮盘的转动，移液管从圆弧定位槽内脱出后恰好能够落入定位部，如此实现移液管的全自动输送，无需人工逐个将待检测的移液管放置在检测设备处，大大降低了人工劳动强度和检测的成本；本发明通过设置第一升降气缸和带有多个第一支撑槽的第一支撑块来实现移液管的稳定升起；通过设置第一推动气缸、带有第一气道的第一推块、多个第一出气嘴和压力传感器来实现检测所需的气压供应和密封检测；通过设置第二推动气缸、带有多个安装槽的第二推块、堵头和第一调节弹簧来实现移液管的另一端密封，第一调节弹簧能够根据移液管的长度差异进行调节，第一升降气缸、第一推动气缸和第二推动气缸能够协同配合，实现对多个移液管气密性的检测，使得整个检测消耗时间较少，检测效率较高；本发明通过设置若干第二升降气缸和带有第二支撑槽的若干第二支撑块来实现移液管的稳定升起，通过在第二支撑槽内设置若干滚柱来保证不合格的移液管能够从第二支撑槽内快速剔除；通过设置第三推动气缸和L形推块来进行实际的剔除工作，具体是将L形推块下部的表面设置为波浪形结构，在L形推块的侧部设置若干与波谷相对应的半球形凸起，在剔除的时候，不合格移液管处的第二升降气缸升起，第三推动气缸推动L形推块运动，一个不合格移液管对应一个波谷和一个半球形凸起，剔除工作的针对性较强，能够直接筛选出不合格产品，不会造成不合格产品和合格产品的混淆，检测的准确性不会受到影响。