[发明专利]智慧式自动跟随婴儿车及远程控制系统及商业模式

权利要求书

1.智慧式自动跟随婴儿车，其特征在于：所述智慧式自动跟随婴儿车包括婴儿车本体，所述婴儿车本体至少包括有车底盘、车摇篮、传感器模块、电池电量管理模块和中央处理器，充电所述车底盘设置无人驾驶的自动行走系统；所述车摇篮用于婴儿躺或坐；所述传感器模块用于对车摇篮内的温湿度、图像、声音、空气质量、重量信息等进行采集和上传至所述中央处理器，并接受所述中央控制器控制；所述电池电量管理模块包括电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片，用于给所述婴儿车本体的用电结构供电；所述中央控制器作为控制中枢进行各电气元件进行信息交互和指令控制。

2.根据权利要求1所述的智慧式自动跟随婴儿车，其特征在于：所述传感器模块包括用于测定所述车摇篮内温湿度的温湿度传感器，用于监控、监听、拍摄所述婴儿车本体整体状态及所述车摇篮内婴儿状态的至少一个电子摄像头，用于监控所述车摇篮内婴儿体重的重量传感器，用于与所述车摇篮内的婴儿进行远程通话的语音系统。

3.根据权利要求1所述的智慧式自动跟随婴儿车，其特征在于：所述婴儿车本体还包括与所述中央控制器连接的空气净化气系统、音乐播放系统、恒温系统和自动报警装置，所述空气净化气系统用于对所述车摇篮内的空气环境进行净化过滤；所述音乐播放系统用于播放车载音乐或讲故事来安抚婴儿情绪；所述恒温系统用于结合所述温湿度传感器的监测结果调节所述车摇篮内的温湿度；所述自动报警装置包括置于所述婴儿车本体上的报警器和指示灯、与所述中央控制器连接的控制电路和设置于所述婴儿车本体上的速度传感器和倾斜传感器，所述速度传感器和倾斜传感器采集所述婴儿车本体超速行驶或倾斜、倾覆的信号并上传至所述中央控制器，所述中央控制器触发所述控制电路连通，所述报警器发出警报声，所述指示灯闪烁，同时报警信息通过通讯模块发送至婴儿父母手机APP；所述车底盘上设置物仓，所述置物仓内放置电气元器件和/或随车物品。

4.根据权利要求1所述的智慧式自动跟随婴儿车，其特征在于：所述电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量监测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量监测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态监测单元和总线通讯单元；所述车摇篮上还设置有摄像头和定位模块，所述摄像头内设置有人像识别模块。

5.根据权利要求1所述的智慧式自动跟随婴儿车，其特征在于：所述车底盘设置无人驾驶的自动行走系统包括驱动模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制婴儿车的行驶速度和方向；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和道路；所述通讯模块用于与云计算系统、用户终端和消费终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制婴儿车行驶。

6.根据权利要求5所述的智慧式自动跟随婴儿车，其特征在于：所述避障模块包括有道路识别模块，所述道路识别模块包括有视频识别装置用于拍摄婴儿车前方道路画面，分辨前方是否为正常行驶道路，并把画面信息发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块根据设定空间距离的临界值判定是否调整所述驱动模块进而调整婴儿车的行驶速度和方向而进行障碍避让；所述视频识别装置包括视频获取模块和视频识别模块，所述视频获取模块用于拍摄婴儿车的前方道路画面，所述视频识别模块用于对获取的画面进行分析计算；

所述避障模块包括有障碍物识别模块，障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测障碍物方位距离性质的障碍物信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测障碍物信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令婴儿车避障运动的比较器；所述探测装置为设置在该婴儿车车体周延的至少一个发射单元和接收单元；所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路。