[发明专利]一种桁架式无人机机架及无人机

说明书

本发明涉及一种桁架式无人机机架及无人机，所述机架包括多个机臂和中间连接件，所述中间连接件包括多个连接头，所述机臂与连接头固定连接。所述无人机机架采用了桁架式结构，结构稳定强度高，重量轻，抗扭转能力不再依靠机体，而是主要依靠中间连接件，中间连接件可以采用高强度的航空铝材料制成，具有强度高重量轻的特点。采用所述桁架式无人机机架的无人机整体强度高，抗扭转能力大幅提升，而且重量更轻，符合无人机的设计趋势。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种桁架式无人机机架及无人机。

背景技术

现有技术中，多旋翼无人机一般包括机体和机臂，机体包括顶板和底板，机臂被夹紧在顶板和底板之间，无人机的强度和抗扭转能力主要依靠机体和机臂的强度来保证，所以机体做的较厚，无形中增加了无人机的重量。具体如专利号为201720313369.7，名称为一种多旋翼无人机的中国实用新型里就公开了一种六旋翼无人机，由于第一机臂上要连接第二机臂和第三机臂，第二机臂和第三机臂上的旋翼升力变化，产生不平衡时，第一机臂就会产生非常大的扭转力，若机体强度不够，或者机体与第一机臂的连接强度不够时，无人机就会扭转变形，严重影响飞行姿态和飞行控制，甚至发生坠机事故，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构强度高，抗扭转能力强的桁架式无人机机架及无人机。

本发明提供的技术方案为：一种桁架式无人机机架，包括多个机臂和中间连接件，所述中间连接件包括多个连接头，所述机臂与连接头固定连接。

其中，所述机臂包括主臂和支臂，所述主臂内侧端与中间连接件的连接头固定连接，主臂的外侧端通过三通连接件与二个支臂固定连接，所述二个支臂外侧端用于固定旋翼。

其中，所述主臂包括内部圆管和外部方管，内部圆管与外部方管的四个侧壁均有连接点。

其中，所述支臂为椭圆形管，所述支臂与三通连接件之间设有折叠关节，并可向下折叠。

本发明提供的另一种技术方案为：一种无人机，包括上面所述的桁架式无人机机架。

其中，所述无人机还包括机体和U型固定件，所述机体包括底板和侧壁，所述机臂被U型固定件包裹并固定在底板上，所述的U型固定件的结构类似于桁架结构，具有结构增强功能，所述U型固定件与底板为铆接或者螺接。

其中，所述无人机还包括脚架，所述机臂、底板和脚架上均设有螺钉孔，螺钉同时穿过机臂、底板和脚架上的螺钉孔，将机臂、底板和脚架固定为一体。

其中，所述无人机包括物料箱，所述物料箱与所述螺钉通过快拆自锁器连接。

其中，所述快拆自锁器包括锁头部件和锁舌吊环部件，所述锁舌吊环部件顶部的锁舌插入锁头部件实现自锁，所述锁头部件和锁舌吊环部件分别安装在物料箱上和螺钉上。

其中，所述主臂数量为三个，中间连接件上设有三个连接头，所述相邻的连接头夹角为120度，所述支臂为6个，形成三轴六旋翼结构，所述脚架为三角形角架，所述三个连接头均为中空结构。

本发明的有益效果为：所述无人机机架包括多个机臂和中间连接件，所述中间连接件包括多个连接头，所述机臂与连接头固定连接，采用了桁架式结构，结构稳定强度高，重量轻，抗扭转能力不再依靠机体，而是主要依靠中间连接件，中间连接件可以采用高强度的航空铝材料制成，具有强度高重量轻的特点。采用所述桁架式无人机机架的无人机整体强度高，抗扭转能力大幅提升，而且重量更轻，符合无人机的设计趋势。

附图说明

图1是本发明所述无人机实施例的正面立体示意图；

图2是本发明所述无人机实施例的背面立体示意图；

图3是本发明所述机架和机体的结构示意图；