[发明专利]用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台及其设计方法

权利要求书

1.一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的手机制件固定结构；

所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述手机制件固定结构可拆卸安装于所述快速定位组件；

所述手机制件固定结构包括固定台，所述固定台上设置有真空吸口；

所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括弹性形变部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述固定台的底部设置有向外延伸的延伸部，所述延伸部上滑动装配有夹板，所述夹板与所述固定台的侧面平行，所述夹板与所述固定台之间通过弹性件连接。

3.根据权利要求2所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述夹板朝向所述固定台的一侧设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，还包括中空过线管，所述中空管线管穿设于所述谐波减速机和所述快速定位平台的中部区域，所述中空过线管内安装有气管，所述气管与所述真空吸口连通。

5.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述固定台上设置有多个凹槽。

6.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述快速定位组件包括定位盘、快速定位环和零点定位件，所述定位盘固定套设于所述谐波减速机的输出轴上，所述抱闸环套设于所述定位盘上，所述快速定位环安装于所述定位盘背离所述谐波减速机的一侧，所述零点定位件安装于所述快速定位环背离所述谐波减速机的一侧。

7.根据权利要求6所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述固定台的底部设置有卡槽，所述固定台通过所述卡槽与所述零点定位件卡合连接。

8.根据权利要求1所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述抱闸套筒上设置有用于套装所述抱闸环的安装孔，且所述抱闸套筒的外侧壁上设置有油路接口，所述油路系统与所述油路接口相连接。

9.根据权利要求8所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述抱闸环上设置有凸环和闸环，所述凸环位于所述抱闸环的一端部，所述抱闸环的另一端部位于所述安装孔内，所述凸环抵靠在所述安装孔的孔沿处；所述闸环设置在所述抱闸环的中部，并由所述抱闸环向内凹陷形成环形槽，所述环形槽的槽底为所述薄壁变形部，且所述环形槽与所述薄壁变形部形成所述闸环，所述环形槽与所述安装孔的孔壁形成所述闭合空间。

10.一种权利要求1-9任一项所述的用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台的设计方法，其特征在于，所述用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台包括抱闸环，所述抱闸环的设计方法包括：

步骤a，确定抱闸环所需要的最大扭矩；

T＝9550P/n，P＝F×V，V＝πR×n/30；

p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min；扭矩单位为Nm，转矩W，扭力F，作用半径R，F＝W/R，线速度V，单位是转/分,r/min；

步骤b，抱闸环的内径R1设计；

R1＝r+L,L＝0.005mm-0.01mm，r为抱闸环所抱死的定位盘的外径；

步骤c，抱闸环的闸环的薄壁变形部的厚度h设计；

h＝H/10，H是闸环的最大厚度；

步骤d，抱闸环的闸环的薄壁变形部的宽度为b设计；

b＝B/2；B为抱闸环的最大宽度；

步骤e，对抱闸环抱死状态最大扭矩检验。