[发明专利]一种加工表壳的四轴平台

说明书

本发明涉及一种加工表壳的四轴平台，它包括壳体,壳体内包括法兰盘、谐波减速机和中空电机，中空电机包括主轴，谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；主轴内穿设有中空防爆管，且中空防爆管贯穿法兰盘和谐波减速机，气管通过导向固定装置固定在中空防爆管内；中空电机还包括编码器，编码器上设有脉冲发生器；法兰盘上连接有夹具，夹具包括定位安装盘和固定座，固定座上设有用于放置钟表外壳的凹槽，固定座的上方设有夹紧板，夹紧板上设有固定夹持臂，故本发明对钟表外壳的夹紧可靠，刹车的效果好，可以调机速度，同时避免了气管和线缠绕在转台上或者与工件发生干涉，也避免了气管和线暴露在外，加工精度高。

技术领域

本发明涉及数控转台技术领域，尤其是涉及一种加工表壳的四轴平台。

背景技术

钟表外壳即表壳通常是指手表主体的外壳部件，其作用是包容并保护手表的内在部件，常用数控转台进行加工，但现有的装夹为采用通用夹具进行装夹，由于钟表外壳尺寸较小且独特的结构，通用夹具虽然可以装夹钟表外壳，但装夹不可靠，影响加工。

另外，数控转台为加工中心和数控机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成等分、不等分或连续的回转加工，从而完成复杂的曲面加工，使机床原有的加工范围得以扩大。目前市面上的数控转台的转台采用的是普通的伺服电机，它的气管、线暴露在外容易损坏且易与工件干涉，在转台旋转工作过程中，这些气管、线会发生缠绕，当气管、线缠绕在转台上，影响转台的转动，甚至影响加工精度；传统数控转台的刹车组件设置在本体后侧，刹车效果不是最佳，刹车组件的结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种加工表壳的四轴平台，以解决现有技术中的钟表外壳装夹不可靠，气管和线容易缠绕且刹车效果不佳的技术问题。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种加工表壳的四轴平台，包括壳体,所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；

所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管贯穿所述法兰盘和所述谐波减速机，所述中空防爆管内设有气管，所述气管通过导向固定装置固定在所述中空防爆管内；

所述中空电机还包括安装于所述主轴上的编码器，所述编码器上设有用于将所述编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器；

所述法兰盘上连接有夹具，所述夹具包括用于与所述法兰盘固定连接的定位安装盘和连接在所述定位安装盘上的固定座，所述固定座上设有用于放置钟表外壳的凹槽，所述固定座的上方且位于所述凹槽两侧分别设有夹紧板，所述夹紧板上设有至少一个能与所述凹槽底面形成压紧配合的固定夹持臂。

其中，谐波减速机包括波发生器H、刚轮和柔轮。脉冲发生器即PG卡(PulseGenerator卡)。导向固定装置包括但不限于设置在中空防爆管上的通孔，或者固定在中空防爆管内壁上的一些短管，实际应用中，在将气管和线穿过中空防爆管时，气管和线同时从导向固定装置穿过。

实际工作时，编码器接收指令，脉冲发生器转换编码器输出的信号。中空电机通电后，带动主轴转动，主轴将扭矩传递给谐波减速机的波发生器H，波发生器H的柔轮作输出转动，经减速后途径刹车组件带动法兰盘转动，法兰盘带动夹具转动，从而实现手机制件的转动，便于加工，当法兰盘位置转动到所需位置时，刹车组件输出强大扭矩，实现刹车功能，防止切削力过大，工作台产生转动，提高精度。