[发明专利]用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法

权利要求书

1.一种用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，包括：四轴，摆动的装设于所述四轴上的五轴悬臂，以及安装于所述五轴悬臂上的钟表外壳固定夹具；

所述五轴悬臂包括壳体，所述壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，所述伺服电机和所述谐波减速机传动连接，所述谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，所述快速定位平台包括抱闸组件和安装于所述抱闸组件远离所述谐波减速机一侧的快速定位组件，所述钟表外壳固定夹具可拆卸安装于所述快速定位组件；

所述抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，所述抱闸套筒套设于所述抱闸环外侧，所述抱闸套筒与所述油路系统连接，所述抱闸环包括薄壁变形部，所述抱闸套筒与所述抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，所述闭合空间与所述油路系统连通，所述抱闸环套设于所述谐波减速机的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述钟表外壳固定夹具包括连接部、承载台、夹持部和驱动部，所述驱动部分别与所述承载台和所述夹持部连接，用于驱动所述夹持部靠近或远离承载台，所述承载台通过所述连接部与所述快速定位组件连接。

3.根据权利要求2所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述承载台上设置有容纳槽，所述容纳槽底部设置有真空吸口，所述谐波减速机和所述快速定位平台的中部区域穿设有中空管线管，所述中空过线管内安装有气管，所述气管与所述真空吸口连通。

4.根据权利要求3所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述连接部与所述承载台垂直设置，所述驱动部安装于所述承载台内侧，且驱动端伸出所述承载台并与所述夹持部连接，所述气管穿过所述连接部的内部空间后伸入所述承载台的内部以与所述真空吸口连通。

5.根据权利要求2所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述钟表外壳固定夹具还包括锁止结构，所述锁止结构包括固定板、弹性件和锁销，所述固定板与所述夹持部连接，所述固定板朝向承载台的一侧设置有容纳腔，所述弹性件安装于所述容纳腔内，所述锁销的一端与所述弹性件连接，另一端抵接在所述承载台的表面，所述承载台上间隔设置有多个插槽，所述锁销与解锁件连接，所述容纳腔的底部设置有通孔，所述解锁件伸出所述通孔。

6.根据权利要求5所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述承载台上沿所述夹持部的移动方向设置有导向槽，各所述插槽间隔设置于所述导向槽内。

7.根据权利要求3所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述夹持部与所述容纳槽相对的区域设置有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述快速定位组件包括定位盘、快速定位环和零点定位件，所述定位盘固定套设于所述谐波减速机的输出轴上，所述抱闸环套设于所述定位盘上，所述快速定位环安装于所述定位盘背离所述谐波减速机的一侧，所述零点定位件安装于所述快速定位环背离所述谐波减速机的一侧。

9.根据权利要求1所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，其特征在于，所述抱闸套筒上设置有用于套装所述抱闸环的安装孔，且所述抱闸套筒的外侧壁上设置有油路接口，所述油路系统与所述油路接口相连接；

所述抱闸环上设置有凸环和闸环，所述凸环位于所述抱闸环的一端部，所述抱闸环的另一端部位于所述安装孔内，所述凸环抵靠在所述安装孔的孔沿处；所述闸环设置在所述抱闸环的中部，并由所述抱闸环向内凹陷形成环形槽，所述环形槽的槽底为所述薄壁变形部，且所述环形槽与所述薄壁变形部形成所述闸环，所述环形槽与所述安装孔的孔壁形成所述闭合空间。

10.一种权利要求1-9任一项所述的用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台的设计方法，其特征在于，所述用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台包括抱闸环，所述抱闸环的设计方法包括：

步骤a，确定抱闸环所需要的最大扭矩；

T＝9550P/n，P＝F×V，V＝πR×n/30；

p是功率,单位是kW,n是转速,单位是转/分,r/min；扭矩单位为Nm，转矩W，扭力F，作用半径R，F＝W/R，线速度V，单位是转/分,r/min；

步骤b，抱闸环的内径R1设计；

R1＝r+L,L＝0.005mm-0.01mm，r为抱闸环所抱死的定位盘的外径；

步骤c，抱闸环的闸环的薄壁变形部的厚度h设计；

h＝H/10，H是闸环的最大厚度；

步骤d，抱闸环的闸环的薄壁变形部的宽度为b设计；

b＝B/2；B为抱闸环的最大宽度；

步骤e，对抱闸环抱死状态最大扭矩检验。