[发明专利]一种全自动机械手

说明书

本发明公开了一种全自动机械手，包括操作台，所述操作台的台面上设有3组固定支架，固定支架上设有升降台，每个所述的固定柱穿过升降台的滑槽通过螺丝与固定支架固定，每个固定柱上均设有压料架，其中一个固定柱设有红外感应，所述操作台面上还设有厚度感应装置。该全自动机械手，把需要加工的五金物料放到升降台上，然后根据物料体积大小用固定柱调节位置固定，根据加工物料的大小把固定柱相靠拢定位好之后再用下端的螺丝锁定就可以进行定位，压料架防止进行物料加工的时候叠在一起，减少加工的损耗，红外感应的作用是当物料在升降台上工作的时候升降就会因为工作的进行慢慢的往上升，升到红外感应的位置的时候就会停止，需要重新添加物料。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种全自动机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前的机械手功能比较简单，一般仅限于抓取物品，不能很好的满足多样化的需求。为此提出一种全自动机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动机械手，包括操作台，所述操作台的台面上设有3组固定支架，固定支架上设有升降台，每个所述的固定柱穿过升降台的滑槽通过螺丝与固定支架固定，每个固定柱上均设有压料架，其中一个固定柱设有红外感应，所述操作台面上还设有厚度感应装置。

优选的，3组所述的固定支架两两呈间隔120度设置。

优选的，所述升降台由三组滑槽和升降杆组成，三组滑槽围绕升降杆均匀分布。

本发明的技术效果和优点：该全自动机械手，把需要加工的五金物料放到升降台上，然后根据物料体积大小用固定柱调节位置固定，根据加工物料的大小把固定柱相靠拢定位好了之后再用下端的螺丝锁定就可以进行定位，然后固定柱的上端设有压料架，防止进行物料加工的时候叠在一起，减少加工的损耗，每条固定柱的上端都会设有压料架，其中一条固定柱中安装一个红外感应，红外感应的作用是当物料在升降台上工作的时候升降就会因为工作的进行慢慢的往上升，升到红外感应的位置的时候就会停止，需要重新添加物料，机台上还安装一个物料厚度感应装置把需要加工的物料放到厚度感应装置上测量一下就可以知道需要加工物料的厚度。

附图说明

图1为本发明的分解结构示意图；

图2为本发明的组装图。

图中：1操作台、2固定支架、3升降台、31滑槽、32升降杆、4滑套、5固定柱、6厚度感应装置、7红外感应、8压料架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-2所示的一种全自动机械手，包括操作台1和固定柱5，所述操作台1的台面上设有3组固定支架2，固定支架2上设有升降台3，所述固定柱5的底部设有滑套4，滑套4滑动连接于固定支架2上，每个所述的固定柱5穿过升降台3的滑槽31通过螺丝与固定支架2连接，每个固定柱5上均设有压料架8，其中一个固定柱5设有红外感应7，所述操作台1面上还设有厚度感应装置6。