[发明专利]一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法

权利要求书

1.一种单动臂并列式贴片头贴片机的吸杆任务分配方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一、得到原始贴片机生产数据；

步骤二、对原始贴片机生产数据进行预处理，得到中间数据；

步骤三：确定“吸杆任务分配”的循环条件，即确定所有吸嘴分配情形，过程为：

以中间数据中的“小组内吸嘴数上限”为循环变量，判断是否满足“吸杆任务分配”的循环条件，若满足循环条件，则还有吸嘴分配情形尚待搜索，执行步骤四到步骤七，否则，完成了对所有吸嘴分配情形的搜索，进行步骤八；

步骤四：进行“吸嘴分配”：

根据中间数据中的“原始的吸嘴号”、“原始的贴装数”、“小组内吸嘴数上限”，得到吸嘴分配结果，即得出各拾贴周期中各吸杆上的吸嘴号；

步骤五：确定吸杆间吸嘴任务交换，即确定吸嘴分配结果的所有交换方式；

步骤六：判断是否满足“元件分配”的循环条件，即是否有交换方式尚未被遍历到，若是则进行步骤七，否则返回步骤三；

步骤七：进行元件分配：

按照步骤六中遍历到的交换方式，对吸嘴分配结果进行交换，并基于交换后的吸嘴分配结果得到元件分配结果，即各拾贴周期中各吸杆上的元件号，同时还得到供料器组；使用代价函数对当前分配结果进行评价，若当前代价函数更优，则将最优元件分配结果更新为当前的元件分配结果，将最优吸嘴分配结果更新为当前的吸嘴分配结果，将最优供料器组更新为当前的供料器组；

步骤八：将所有吸嘴分配情形中最优的吸杆任务分配结果作为最终分配结果输出；

所述步骤一中得到原始贴片机生产数据；具体过程为：

步骤一一、进行贴片机生产数据初始化：具体过程为：

贴片机生产数据包括贴片机生产参数、供料器信息文件和元件信息文件；

步骤一一一、初始化贴片机生产参数；

所述贴片机生产参数包括吸杆总数、供料器槽总数、吸杆间隔、供料器槽位间隔；

步骤一一二、自动读取供料器信息文件、元件信息文件；

所述供料器信息文件包括“供料器类型名”、“X方向拾取偏移”、“Y方向拾取偏移”、“供料器占据槽位个数”；

所述元件信息文件包括“元件类型名”、各类型元件对应的“供料器类型名”、各类型元件对应的“吸嘴类型名”；

步骤一二、确定待贴PCB数据文件；

所述PCB数据文件包括元件号、元件类型、贴装位置；

步骤一三、进行自定义设置；

步骤一三一、吸杆的禁用：

将故障吸杆设置为不可用，更新可用吸杆数量S；

步骤一三二、供料器槽位的禁用：

首先分配盘式供料器以及杆式供料器，被盘式与杆式供料器占据的槽位自动识别为不可用；将故障供料器槽设置为不可用；

步骤一三三、设置“各类型元件可用的供料器个数”以及“各类型吸嘴的可用吸嘴数”。