[发明专利]一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机

说明书

本发明公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨、活动连杆、无人机主体、负压吸盘、螺旋桨驱动座、起落架、配送货物、吊放绳、吊放装置，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，1、设备在到达配送地点后通过吸附在墙壁上控制货物吊放至收货人指定楼层的窗户处完成对设备的自动投递工作，有效的避免了设备起降时外部场地的限制，同时实现收货人足不出户即可完成取递工作，操作方便；2、设备在使用时根据平衡效应在油箱内部燃油液位较低时能有效的提高设备内部燃油的使用率，同时避免油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部发生变质，实用性强。

技术领域

本发明是一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，属于无人机领域。

背景技术

物流配送无人机是利用无人机技术将配好的货物运输至指定地点的运输设备，物流配送无人机在使用时通常依靠消耗燃油或电力作为能量来源为自身提供所需的动力。

现有技术在使用时，1、在到达配送地点后需在固定平台上完成起降，起降时外部场地的限制过多，同时收货人需移动至固定平台处收取快递，使用不方便；2、内部燃油的使用率低，设备的油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部容易发生变质，设备在使用变质后的燃油会引发设备故障甚至降低设备的使用寿命，实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，以解决现有技术在使用时，1、在到达配送地点后需在固定平台上完成起降，起降时外部场地的限制过多，同时收货人需移动至固定平台处收取快递，使用不方便；2、内部燃油的使用率低，设备的油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部容易发生变质，设备在使用变质后的燃油会引发设备故障甚至降低设备的使用寿命，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨、活动连杆、无人机主体、负压吸盘、螺旋桨驱动座、起落架、配送货物、吊放绳、吊放装置，所述活动连杆设有4个，所述活动连杆均匀等距的嵌于无人机主体的外表面，所述螺旋桨驱动座设有4个，所述螺旋桨驱动座与活动连杆相焊接，所述螺旋桨设有4个，所述螺旋桨嵌套连接于螺旋桨驱动座的上端表面，所述负压吸盘设有4个，所述负压吸盘嵌套连接于无人机主体的另一端，所述起落架设有2个，所述起落架分别焊接于无人机主体下端表面的左右两侧，所述吊放装置贴合于无人机主体的下端表面，所述配送货物通过吊放绳连接于吊放装置的下端表面，所述无人机主体由外机体、吸盘安装槽、负压发生装置、蓄电池、燃油发电机、固定卡槽、自调节油箱装置、导油管，所述负压吸盘通过吸盘安装槽嵌套连接于外机体的另一端，所述吸盘安装槽设于外机体的另一端，所述外机体内表面的左上方设有自调节油箱装置，所述自调节油箱装置通过导油管与燃油发电机连接，所述燃油发电机的另一端电连接有蓄电池，所述的蓄电池分别与螺旋桨驱动座、负压发生装置电连接，所述活动连杆的一端通过固定卡槽嵌于外机体的内表面并与负压发生装置活动连接。

进一步的，所述负压发生装置包括正反转电机、齿轮传动机构、连接皮带、负压机构，所述正反转电机的上端表面嵌套连接有齿轮传动机构，所述负压机构通过连接皮带连接于齿轮传动机构另一端的上表面，所述活动连杆的一端通过固定卡槽嵌于外机体的内表面并与齿轮传动机构活动连接。

进一步的，所述齿轮传动机构包括主动齿轮、从动齿轮组成，所述主动齿轮嵌套连接于正反转电机的上端表面，所述从动齿轮设有4个，所述从动齿轮均匀等距的连接于主动齿轮的外表面，所述活动连杆的一端通过固定卡槽嵌于外机体的内表面并与从动齿轮活动连接，所述负压机构通过连接皮带连接于主动齿轮另一端的上表面。

进一步的，所述负压机构包括活动转盘、活塞驱动杆、连接活塞，所述活动转盘通过连接皮带连接于齿轮传动机构另一端的上表面，所述活塞驱动杆的一端与活动转盘活动连接，所述活塞驱动杆的另一端与连接活塞相焊接，所述连接活塞设于外机体内表面的右上方。