[发明专利]一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统

说明书

本发明公开的属于无人机控制技术领域，具体为一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统，包括地面控制端、数据传输基站和无人机监控系统，所述地面控制端与数据传输基站之间信号传输连接，所述数据传输基站和无人机监控系统之间信号传输连接；所述地面控制端包括飞行控制组件、数据采集控制组件、地面通信模块、报警模块和显示设备，所述飞行控制组件、数据采集控制组件的输出端均通过数据线与地面通信模块连接，通过闭环控制的方式，能够准确的对无人机的控制；通过多种传感器的检测的方式，能够对无人机的各种参数进行测定；通过地面遥控控制和接收信号的方式，能够对数据进行实时采集。

技术领域

本发明涉及无人机控制技术领域，具体为一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机目前在航拍、农业植保、测绘等领域已经获得广泛应用。

许多模型遥控飞机也被称为无人机，而复杂的无人机系统一般由飞机平台系统、信息采集系统、数据链和地面控制系统组成。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收，例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向，在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划，并实现航飞监控，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、耗油量、任务状态等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

现有的系统对于无人机的调控不足，缺少高度调控闭环控制方式，不具有反馈的调节的方式，调节不够准确，为此，我们提出了一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统，以解决上述背景技术中提出的现有的系统对于无人机的调控不足，缺少高度调控闭环控制方式，不具有反馈的调节的方式，调节不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统，包括地面控制端、数据传输基站和无人机监控系统，所述地面控制端与数据传输基站之间信号传输连接，所述数据传输基站和无人机监控系统之间信号传输连接；

所述地面控制端包括飞行控制组件、数据采集控制组件、地面通信模块、报警模块和显示设备，所述飞行控制组件、数据采集控制组件的输出端均通过数据线与地面通信模块连接，所述地面通信模块的输出端通过数据线分别与报警模块和显示设备，所述飞行控制组件、数据采集控制组件通过地面通信模块对无人机监控系统的飞行方式和数据采集方式输出控制，所述报警模块和显示设备对无人机监控系统进行报警提示和对信息显示；

所述数据传输基站满足对地面控制端和无人机监控系统的数据传输；

所述无人机监控系统包括无人机通信模块、飞行控制系统和监控控制系统，所述无人机通信模块通过数据传输基站与地面通信模块传输连接；

所述飞行控制系统包括飞行控制处理器、蓄电池、舵机系统、螺旋桨调速模块、飞行检测传感器组、速度传感单元、定位模块和距离采集单元，所述蓄电池的电能输出端通过导线与飞行控制处理器连接，所述飞行控制处理器的输出端通过继电器与舵机系统、螺旋桨调速模块连接，所述飞行控制处理器的输入端通过数据线与飞行检测传感器组、速度传感单元、定位模块和距离采集单元连接，所述飞行检测传感器组、速度传感单元、定位模块和距离采集单元对无人机的状态进行实时监控，所述舵机系统、螺旋桨调速模块对无人机进行输出控制；

所述监控控制系统包括监控采集处理器、图像采集单元和光线传感单元，所述图像采集单元和光线传感单元的输出端通过数据线与监控采集处理器连接，所述监控采集处理器、飞行控制处理器的传输端通过数据线与无人机通信模块连接，所述图像采集单元和光线传感单元用于采集图像信息和光线的强度。