[发明专利]一种轿厢主动减振控制装置

说明书

本发明公开了一种轿厢主动减振控制装置，包括：第一加速度传感器，安装于轿厢底架，用于检测轿厢底架的振动情况，并转换为电信号；信号处理器，根据电梯主控系统以及输入的电信号经逻辑判断输出控制信号；伺服电机，接收所述控制信号作为执行的控制命令；可调式减震器，分别设于电梯轿厢与所述轿厢底架之间，并与所述伺服电机传动连接，产生与所述电梯轿厢运动相应的反作用力，降低电梯轿厢的振动。本发明提供的一种轿厢主动减振控制装置从加速度传感器、电梯主控系统获取有效动行状态信号，经信号处理器快速运算后，控制伺服电机运行驱动减振器调节给定量以产生足够的反作用力矩以抵消轿厢的振动，提高了电梯乘客的乘坐舒适感。

技术领域

本发明涉及一种轿厢主动减振控制装置。

背景技术

现时传统的电梯轿厢和轿厢底架之间，采用多块防振橡胶连接，无法自动调节，当电梯急停或因某些原因而导致电梯较大幅度振动时，所达到的减振效果有限，甚至在长时间使用后，防振橡胶硬化，减振效果就会更差，影响乘客的乘梯舒适感。

发明内容

针对上述问题，本发明的首要目的是提供一种轿厢主动减振控制装置以代替防振橡胶承重，通过实时采集电梯的运动信号和状态，经信号处理器计算处理后，控制伺服电机自动调节减振器的给进量以达到减振的效果，提高电梯乘客的乘坐舒适感。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种轿厢主动减振控制装置，包括：

第一加速度传感器，安装于轿厢底架，用于检测轿厢底架的振动情况，并转换为电信号；

信号处理器，根据电梯主控系统以及输入的电信号经逻辑判断输出控制信号；

伺服电机，接收所述控制信号作为执行的控制命令；

可调式减震器，分别设于电梯轿厢与所述轿厢底架之间，并与所述伺服电机传动连接，产生与所述电梯轿厢运动相应的反作用力，降低电梯轿厢的振动。

优选的，还包括安装于所述电梯轿厢的第二加速度传感器，用于反馈所述电梯轿厢减振调节后的效果，形成闭环控制。

优选的，所述可调式减震器分别设于所述电梯轿厢底部四周。

优选的，所述可调式减震器为液压式可调式减震器或气压式可调式减震器。

本发明提供的一种轿厢主动减振控制装置从加速度传感器、电梯主控系统获取有效动行状态信号，经信号处理器快速运算后，控制伺服电机运行驱动减振器调节给定量以产生足够的反作用力矩以抵消轿厢的振动，提高了电梯乘客的乘坐舒适感。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例原理图；

图2为本发明专利所述的电气控制系统流程框图；

图3为本发明专利所述电气原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例