[发明专利]基于超声成像的HIFU探头调节架及调节方法

权利要求书

1.一种基于超声成像的HIFU探头调节架，其特征在于，包括：

横梁臂；

第一固定器，与所述横梁臂通过第一摆臂连接，用于固定高频成像探头；

第二固定器，与所述横梁臂通过第二摆臂连接，用于固定低频HIFU探头；

控制器，分别与所述第一摆臂和所述第二摆臂连接，用于根据所述高频成像探头的位置参数来调整所述第二摆臂和/或所述低频HIFU探头的位置；

其中，所述位置参数包括：所述第一摆臂与所述横梁臂之间的角度；和/或，所述高频成像探头与所述第一摆臂之间的角度；和/或，所述高频成像探头探测到的目标区域位置。

2.根据权利要求1所述的HIFU探头调节架，其特征在于，还包括：

第一角度计，设置在所述第一摆臂和所述横梁臂的连接处，用于计量所述第一摆臂和所述横梁臂之间的第一角度；

第二角度计，设置在所述第二摆臂和所述横梁臂的连接处，用于计量所述第二摆臂和所述横梁臂之间的第二角度。

3.根据权利要求1所述的HIFU探头调节架，其特征在于，所述装置还包括：

显示器，与所述高频成像探头连接，用于显示所述高频成像探头探测到的画面；

其中，所述控制器还用于根据所述画面调整所述第一摆臂和/或所述高频成像探头的位置。

4.根据权利要求2所述的HIFU探头调节架，其特征在于，所述角度计还包括：

基座；

开设在所述基座侧壁上的至少一个固定孔和/或槽，用于将所述角度计的0度位置与所述横梁臂固定连接；

旋转器，设置在所述基座上，并能够沿所述基座的轴线自由转动；

限位组件，设置在所述基座上，并用于固定所述旋转器的旋转位置；

所述旋转器与靠近其的所述摆臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的HIFU探头调节架，其特征在于，所述固定器与所述摆臂为可动连接。

6.一种基于超声成像的HIFU探头调节架的调节方法，其特征在于，包括：

用高频成像探头获取目标区域的位置信息；

获取第一角度计的角度值；

根据所述位置信息和/或所述角度值，计算调整所述第二角度计的角度值和/或所述低频HIFU探头的焦距。

7.根据权利要求6所述的基于超声成像的HIFU探头调节架的调节方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和/或所述角度值，计算所述第二角度计的角度值和/或所述低频HIFU探头的焦距的步骤，包括：

若所述高频成像探头的位置是(x₁，y₁)，则所述低频HIFU探头调整后的位置(x₂，y₂)为

其中，θ₁为所述第一角度计的角度值，l₀为所述横梁臂的长度，l₁为所述第一摆臂的长度，l₂为所述第二摆臂的长度，T₁为所述高频成像探头露出所述第一固定器的长度，T₂为所述低频HIFU探头露出所述第二固定器的长度，H₁为所述高频成像探头的高度，H₂为所述低频HIFU探头的高度；θ₂为所述第二角度计的角度值。

8.根据权利要求7所述的基于超声成像的HIFU探头调节架的调节方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和/或所述角度信息，计算所述第二角度计的角度值和/或所述低频HIFU探头的焦距的步骤，还包括：

根据所述高频成像探头探测到的目标区域位置(x₃，y₃)，确定所述低频HIFU探头的焦距f：

其中，(x₂₀，y₂₀)为所述低频HIFU探头的声波发射位置。