[发明专利]一种自动双眼皮手术机器人

说明书

本发明提供一种自动双眼皮手术机器人，包括手术台、伸缩台、夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分等；伸缩台连接在手术台上，伸缩台上安装有移动座，移动座上安装有夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分五个机械手，本发明具有以下优点：五个机械臂可相对于伸缩台进行上下、左右移动，使得各个机械臂能够更好地对准眼皮部分；五个机械臂均采用多个步进电机控制，可实现伸缩、旋转等动作大大提高了各机械臂的自由度，使得各作业端头能够更精准地到底所需位置；五个机械臂里均含有并联机械臂机构，提高了机械臂移动的灵敏度；缝针部分端头采用五针缝合的方法，对伤口进行来回缝合。

技术领域

本发明涉及医疗美容技术领域，特别涉及一种自动双眼皮手术机器人。

背景技术

随着全世界及我国人口的大量增加，双眼皮手术已经成为需求量巨大的一个种美容项目，目前双眼皮手术的操作主要通过医生手动进行，医生进行手术耗时长，人工需求大，目前双眼皮切割的方法主要有埋线法、全切法等，现急需设计一种自动双眼皮手术机器人。目前有关于一种自动双眼皮手术机器人人的设计，例如专利申请号CN201410817634.6公开了一种双眼皮切割装置，该装置设计了一种辅助双眼皮切割的设备，但该装置无法实现自主切割的功能；例如专利号CN201620223845.1公开了一种双眼皮手术用辅助装置，该设备可以辅助双眼皮手术的进行，但是该设备无法实现自动切割，仍需要人工来进行。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动双眼皮手术机器人，其主体由手术台、伸缩台、步进电机、前后伸缩丝杆、夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分、提升丝杆组成，手术台安放在地上，伸缩台连接在手术台上，伸缩台上安装有移动座，移动座上安装有夹眼皮部分、提取部分、缝针部分、切开部分、麻醉部分五个机械手，五个机械手分别可以沿着移动座上下移动，人平躺在手术台上，夹眼皮部分将眼皮夹起，时候麻醉部分对眼皮进行局部麻醉，随后切开部分将眼皮上切开，提取部分将眼皮下的多余脂肪取出，随后缝针部分将伤口进行缝合。