[发明专利]一种MRI影像引导的超声聚焦治疗系统

说明书

本发明提供了一种MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，包括U形导磁底座；磁极，一对，对称的设置于所述U形导磁底座内壁，并与所述内壁固定连接；治疗椅，设置于一对所述磁极之间，所述治疗椅的座位面设有一孔；水槽，设置于所述治疗椅的座位面的孔下方，所述水槽底部设有超声聚焦治疗头；驱动装置，与所述超声聚焦治疗头连接，用于调整所述超声聚焦治疗头的照射方向；控制模块，通过所述U形导磁底座和磁极对病灶成像，形成实时图像，所述驱动装置根据所述实时图像驱动所述超声聚焦治疗头，以使所述超声聚焦治疗头准确照射病灶。本发明大大提高了治疗的准确度和治疗效果。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种MRI影像引导的超声聚焦治疗系统。

背景技术

由于超声波治疗具有治疗效率高、效果立竿见影、没有放射线等优势，随着对超声技术的研发越来越深入，超声治疗设备也越来越广泛地应用到临床，甚至日常保健中。超声治疗是一种机械振动，大功率聚焦后的超声波能量，能瞬时产生55～75度的局部高温，导致目标靶区组织蛋白凝固致死，达到治疗疾病的目的。

但是，目前的超声波治疗仪器主要采用超声影像定位，定位精度和自动化程度均无法滿足日益增长的高速、高精度治疗的需求。病人及目标靶点的移动也主要采用普通的机械机构，而且定位的影像无法和治疗靶点自动联动，治疗效率很低，一个病例往往治疗好几个小时。

为了提高影像定位的精度和效率，实现定位影像和治疗靶点的自动化联动，满足高速、高精度、高效的治疗需求，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，以解决上述的治疗效果不佳的问题。更进一步的，还能高效、高精度监视和自动化的调整治疗头的照射角度。具体他，本系统包括U形导磁底座、磁极、治疗椅、水槽、超声聚焦治疗头、治疗椅支架、驱动装置和控制模块。

所述磁极为一对，对称的设置于所述U形导磁底座内壁，并与所述内壁固定连接；

所述治疗椅设置于一对所述磁极之间，所述治疗椅的座位面设有一孔；

所述水槽设置于所述治疗椅的座位面上的孔下方，所述水槽底部设有超声聚焦治疗头；

所述驱动装置与位于所述水槽连接，所述驱动装置用于调整所述超声聚焦治疗头的照射方向；

所述控制模块通过所述U形导磁底座和磁极对病灶成像，形成实时图像，所述控制模块根据所述实时图像控制所述驱动装置驱动所述超声聚焦治疗头，以使所述超声聚焦治疗头准确照射病灶。

上述的MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，其中，所述超声聚焦治疗头与所述水槽柔性连接。

上述的MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，其中，所述驱动装置与所述超声聚焦治疗头连接，用于调整所述超声聚焦治疗头的照射方向。

上述的MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，其中，所述驱动装置包括多维并联机构。

上述的MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，其中，所述超声聚焦治疗头底部还设有超声影像诊断头，所述超声影像诊断头用于对病灶成像，以形成第二图像并将所述第二图像传输给所述控制模块，所述控制模块根据所述第二图像修正对所述驱动装置的控制，从而控制所述超声聚焦治疗头对准病灶。

上述的MRI影像引导的超声聚焦治疗系统，其中，还包括一桥型的可移动治疗椅支架，所述治疗椅和驱动装置固定于所述治疗椅支架上；固定了所述治疗椅和驱动装置的治疗椅支架与所述U形导磁底座成十字形设置，从而使所述治疗椅位于一对所述磁极的中间。