[发明专利]防止缠线的旋翼系统及无人机

权利要求书

1.一种防止缠线的旋翼系统，包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨绕自身轴线方向旋转的旋转驱动装置，其特征在于：还包括安装支架、第一舵机、第二舵机、机臂、电滑环、轴承和用于安装所述轴承的轴承座，所述第一舵机通过所述安装支架与所述旋转驱动装置相连，并用于驱动所述旋转驱动装置绕X方向转动；所述第二舵机通过所述机臂与所述第一舵机相连，并用于驱动所述第一舵机绕Y方向转动；其中，所述X方向和所述Y方向相互成垂直设置，所述Y方向为所述机臂的长度方向；

所述的第二舵机上固定有第二舵机圆盘，所述第二舵机圆盘上固接有扭转传递件，所述扭转传递件与所述轴承的内圈相抵，所述扭转传递件上设有内孔，所述的内孔内穿设有连接管，所述的连接管在穿过所述轴承后与所述机臂固定，所述电滑环套设在所述连接管外，其中，所述电滑环的旋转端子与所述连接管固接，所述电滑环上的静止端子上凸设有连接板，所述轴承座的上方设有朝向所述电滑环凸起的连接柱，所述连接板与所述连接柱固接。

2.根据权利要求1所述的防止缠线的旋翼系统，其特征在于：所述机臂为管型，且通过连接件与所述第一舵机固接，所述连接件包括相互连接的U形支架和管夹，所述的第一舵机夹设在所述U形支架开口两端部之间，所述管夹套设在所述机臂外。

3.根据权利要求2所述的防止缠线的旋翼系统，其特征在于：所述安装支架为U形，且所述的第一舵机通过第一舵机圆盘夹设在所述安装支架开口两端部之间，所述安装支架开口两端部与所述U形支架开口两端部成平行或者垂直设置。

4.根据权利要求3所述的防止缠线的旋翼系统，其特征在于：所述U形支架开口两端部上设有第二限位块，所述第二限位块在所述安装支架旋转后能与所述安装支架相抵。

5.根据权利要求1至4任一项所述的防止缠线的旋翼系统，其特征在于：所述扭转传递件的外壁上设有凸块，所述轴承座上设有第一限位块，所述第一限位块能在所述扭转传递件旋转后与所述凸块相抵合。

6.根据权利要求1至4任一项所述的防止缠线的旋翼系统，其特征在于：所述轴承座上设有轴承挡圈与所述轴承的外圈相抵，所述连接管上设有能与所述轴承内圈相抵合的凸缘，且所述凸缘与所述轴承挡圈位于所述轴承一侧，所述扭转传递件位于所述轴承的另一侧。

7.一种无人机，包括机架和旋翼系统，其特征在于：所述旋翼系统为如权利要求1至6任一项所述的防止缠线的旋翼系统。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述旋翼系统至少设有2个，且各个所述旋翼系统成圆周阵列分布在所述机架上，所述机架包括成上下间隔设置的上平台和下平台，所述第二舵机通过第二舵机安装座固定在所述下平台上，所述轴承座和所述第二舵机安装座夹设在所述上平台和所述下平台之间，并使所述上平台和所述下平台固定。

9.一种无人机，包括机架和旋翼系统，其特征在于：所述旋翼系统包括螺旋桨和用于驱动所述螺旋桨绕自身轴线方向旋转的旋转驱动装置，其特征在于：还包括安装支架、第一舵机、第二舵机和机臂，所述第一舵机通过所述安装支架与所述旋转驱动装置相连，并用于驱动所述旋转驱动装置绕X方向转动；所述第二舵机通过所述机臂与所述第一舵机相连，并用于驱动所述第一舵机绕Y方向转动；其中，所述X方向和所述Y方向相互成垂直设置，所述Y方向为所述机臂的长度方向；

所述机臂通过连接件与所述第一舵机固接，所述连接件包括U形支架；

所述U形支架开口两端部上设有第二限位块，所述第二限位块在所述安装支架旋转后能与所述安装支架相抵；

所述机臂为管型，所述连接件还包括和所述U形支架相互连接的管夹，所述的第一舵机夹设在所述U形支架开口两端部之间，所述管夹套设在所述机臂外。