[发明专利]一种可编程逻辑控制器的预处理方法、控制方法及系统在审
| 申请号: | 201810827485.X | 申请日: | 2018-07-25 | 
| 公开(公告)号: | CN110764460A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 | 
| 发明(设计)人: | 朱哲明;张津岩;张凤港;杨娜 | 申请(专利权)人: | 君泰创新(北京)科技有限公司 | 
| 主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 | 
| 代理公司: | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人: | 孟德栋 | 
| 地址: | 100176 北京市大兴区亦*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可编程逻辑控制器 预处理 语句 调用 存储内存 代码封装 重复 减小 编程 封装 | ||
本发明涉及一种可编程逻辑控制器的预处理方法、控制方法及系统,所述预处理方法包括:获取执行元件的执行代码;封装一个或多个执行元件的执行代码为一个执行单元;确定每个执行单元的编号;确定所述执行单元的调用规则。本发明提供的技术方案将可编程逻辑控制器中一个或多个执行元件的执行代码封装为一个独立的执行单元,当不同的流程中有相同的语句时,可以重复调用同一执行单元,这样就减少编程中的重复语句,减小了可编程逻辑控制器的存储内存。
技术领域
本发明属于编程领域,尤其涉及一种可编程逻辑控制器的预处理方法、控制方法及系统。
背景技术
目前,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的编程是在控制设备运行前或是在设备安装前完成的,PLC的编程是由多段代码组成的,每段代码包含多条语句,这些语句均存储于存储器中。
当同一设备需要生产多种型号产品时,因为各个型号不同,每个型号对应的PLC代码也不同,因此需要对每种型号都编写相应的执行代码,但是每种执行代码中均包含有一些相同的语句,这样就造成编写的程序中存在大量的重复语句,增加PLC的存储内存。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供了一种可编程逻辑控制器的预处理方法、控制方法及系统。
一种可编程逻辑控制器的预处理方法,应用于可编程逻辑控制器,包括:
获取执行元件的执行代码;
封装一个或多个执行元件的执行代码为一个执行单元;
确定每个执行单元的编号;
确定所述执行单元的调用规则。
进一步的,还包括:建立可编程逻辑控制器与工控机的通讯。
进一步的,所述通讯包括:OPC协议、工业总线或网络通讯。
一种可编程逻辑控制器的控制方法,应用于可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器中预先设置有多个执行单元,每个执行单元具有相应编码,所述方法包括:
接收工控机的指令;
将所述工控机的指令转换成编码;
查找与所述编码对应的执行单元;
控制所述执行单元;
获取所述执行单元的执行结果反馈至工控机。
进一步的,将所述工控机的指令转换成编码,包括:
确定所述工控机的指令与编码的转换规则;
根据所述转换规则将工控机的指令转换成编码。
进一步的,获取所述执行单元的执行结果反馈至工控机,包括:
判断执行单元是否执行完成相应操作;
若完成,则将结果反馈至工控机。
进一步的,获取所述执行单元的执行结果反馈至工控机,还包括:
所述执行单元未执行相应操作,则报警。
一种可编程逻辑控制器的预处理系统,应用于可编程逻辑控制器,包括:
获取模块,用于获取执行元件的执行代码;
封装模块,用于封装一个或多个执行元件的执行代码为一个执行单元;
编码模块,用于确定每个执行单元的编号;
确定模块,用于确定所述执行单元的调用规则。
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