[发明专利]补偿机动车内的免提装置中的干扰噪声的方法和免提装置

说明书

本发明涉及一种用于补偿机动车内的免提装置(1)中的干扰噪声的方法以及一种机动车中的免提装置(1)，所述免提装置包括至少一个麦克风(2)、至少一个扬声器(3)、带有至少一个自适应滤波器(10)的控制设备(5)以及发送和接收装置(6)，其中，在自适应滤波器(10)之前布置有预滤波器(9)或者在自适应滤波器(10)中保存有预先确定的滤波器系数(w[n])，其中，所述滤波器系数(w[n])使机动车内部空间(4)的针对机动车特定的声学误差信号最小化。

技术领域

本发明涉及一种用于补偿机动车内的免提装置中的干扰噪声的方法和免提装置。

背景技术

在机动车中需要强制地补偿免提装置中的干扰噪声，因为否则不能实现可理解的接收或者可理解的发送信号。因此已知自适应滤波器，它们也作为回声消除滤波器已知。在此，这些滤波器在运行期间调整适配其滤波器系数。在此的问题是，所述调整适配要么非常慢而准确要么快而不准确。

因此，针对机动车模型预先确定滤波器系数，所述滤波器系数随即能够在主动运行中更快地进行调整适配。然而，这种适配过程仍非常慢并且困难。

由US 2013/0304475 A1已知一种用于补偿机动车内的免提装置中的干扰噪声的方法，其中，机动车是敞篷车，其中，保存用于关闭的车顶的第一组滤波器系数和用于敞开的车顶的第二组滤波器系数。然后，根据车顶的位置来选择相应的那组滤波器系数。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，改进用于补偿机动车内的免提装置中的干扰噪声的方法以及提供一种改进的免提装置。

该技术问题按本发明通过一种用于补偿机动车内的免提装置中的干扰噪声的方法以及一种免提装置解决。

用于补偿机动车内的免提装置中的干扰噪声的方法借助至少一个麦克风、至少一个扬声器、带有至少一个自适应滤波器的控制设备以及发送和接收装置进行。在此，通过至少一个扬声器在机动车中输出已知的声学测试信号(例如白噪声)，并且确定自适应滤波器的滤波器系数，以便确定声学误差信号。将所确定的滤波器系数保存在自适应滤波器的预滤波器中或者保存在自适应滤波器本身中。接着，在主动的运行中通过自适应滤波器来补偿声学的剩余误差。由此显著地简化和加速了补偿过程。基本理念在于，每个机动车在机动车内部空间中都具有独特的声学特性，其根据座椅套的类型(皮革、人造皮革和布料)、机动车内部空间尺寸(直接在驾驶员之后具有分隔壁的较小内部空间或者具有较大内部空间的人员和货物运输工具或者常见的轿车内部空间)以及个性化的附加的内部空间装潢的数量而不同。此外还有至少一个扬声器和至少一个麦克风在相应的机动车内部空间中的不同定位。按照本发明，这时对每个机动车进行自动地声学测量。这个过程可以相对快速地进行(例如5-10秒)，为此以相对较大的步进值调整滤波器系数。在主动运行中则只还需要补偿例如由于乘客或者载荷引起的偏差。因为所述偏差只是非常小的，所以尽管步进值较小但仍能够非常快地找到最佳值并且由此使剩余误差最小化。

为此，免提装置包括至少一个麦克风、至少一个扬声器、带有至少一个自适应滤波器的控制设备以及发送和接收装置，其中，在自适应滤波器之前布置有预滤波器或者在自适应滤波器中保存有预先确定的针对机动车特定的滤波器系数，其中，所述滤波器系数使机动车内部空间的针对机动车特定的声学误差信号最小化。

在一种实施形式中，所述控制设备包括信号发生器，所述信号发生器设计用于通过至少一个扬声器输出已知的声学测试信号。所述信号发生器则被激活用于确定滤波器系数并且接着被去激活。测量的启动既可以手动地、也可以自动地在机动车完成装配之后在流水线终端被触发。因此取消了单独地连接测量设备。

在另一实施形式中，所述自适应滤波器具有按照梯度搜索方法(例如LMS算法(最小均方，Least-Mean-Square))的算法，其业已证明特别适用。