[发明专利]安防机器人在审
| 申请号: | 201810827066.6 | 申请日: | 2018-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN108789449A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
| 发明(设计)人: | 樊继河 | 申请(专利权)人: | 江苏源控全程消防有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人: | 伍见 |
| 地址: | 215400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机器人 安防 语音识别模块 机器人技术领域 人脸识别模块 避障装置 发声模块 发送终端 喷射组件 人本发明 人脸识别 信息储存 行走装置 语音信息 自动开门 报警器 警告 发声 安保 对讲 辨别 巡查 门口 配合 | ||
1.一种安防机器人,其特征在于,包括本体,所述本体底部设置有行走装置,所述行走装置带动所述本体运动,所述本体外侧壁上设置有避障装置,所述本体顶部设置有伸缩杆,所述伸缩杆杆端设置有转台,所述伸缩杆带动所述转台上下移动,所述转台上设置有控制箱,所述控制箱顶部设置有摄像头,所述控制箱上设置有人脸识别模块、语音识别模块、显示模块以及发声模块;
所述本体内部设置有水箱以及喷射组件,所述水箱与所述喷射枪组件通过连接管连接。
2.如权利要求1所述的安防机器人,其特征在于,所述喷射枪组件包括枪头,所述本体顶部以及侧壁上设置有多个凹槽,所述枪头设置凹槽内,所述枪头与枪管连接,所述凹槽内设置有转轴,所述枪管套设在所述转轴上,所述转轴与喷射电机驱动连接。
3.如权利要求2所述的安防机器人,其特征在于,所述凹槽边缘设置有回转轴,所述回转轴与盖板连接,所述盖板边缘与所述凹槽边缘匹配,所述回转轴上套设有扭簧。
4.如权利要求2所述的安防机器人,其特征在于,所述本体内部还设有灭火器,所述灭火器与所述水箱通过切换装置连接,所述切换装置的出口端与所述连接管连接。
5.如权利要求1所述的安防机器人,其特征在于,所述本体上设置有打扫装置,所述打扫装置包括对称设在本体两侧壁上的手臂,所述手臂一端与升降组件连接,所述升降组件带动所述手臂旋转升降,所述手臂另一端设置有扫地组件。
6.如权利要求5所述的安防机器人,其特征在于,所述扫地组件包括圆形盒体,所述盒体上设置有转台,所述转台与所述手臂连接,所述盒体底部设置有毛刷,所述盒体内部设置有垃圾收集盒。
7.如权利要求5所述的安防机器人,其特征在于,所述升降组件包括升降丝杠,所述丝杠上套设有螺母,所述螺母上套设有旋转轴套,丝杠与升降电机驱动连接,所述旋转轴套与所述手臂连接。
8.如权利要求1所述的安防机器人,其特征在于,所述本体上设置有喷雾装置,所述喷雾装置通过水管与所述水箱连接,所述喷雾装置上设置有多个喷雾头。
9.如权利要求1所述的安防机器人,其特征在于,所述本体顶部设置有小广告清理装置,所述小广告清理装置包括折叠多臂架以及铲刀,所述铲刀与所述折叠多臂架端部连接,所述铲刀上还设置有出水针头,所述出水针头通过细软皮管与水箱连接。
10.如权利要求9所述的安防机器人,其特征在于,所述折叠多臂架具有至少两节可以折叠及展开的节臂。
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