[发明专利]一种茶叶罐装设备的定位控制系统

说明书

本发明公开了一种茶叶罐装设备的定位控制系统，包括控制机构和灌装系统，所述灌装系统包括灌装气缸、灌装头定位装置、提升气缸、摆动气缸和灌装阀，所述控制机构内设有PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号端交互连接有HMI人机界面，所述PLC控制系统的信号输出端连接有伺服电机和步进电机，所述步进电机的驱动端与提升气缸相连接，所述PLC控制系统通过三相异步电机连接有摆动气缸，所述PLC控制系统的信号端连接有金属感应传感器，所述金属感应传感器信号控制端还连接有定位控制模块；显著提高灌装的质量、工作效率，能直接监测灌装过程和称重的过程，使控制过程更加清晰直观，给操作员的工作带来了极大的方便。

技术领域

本发明涉及灌装机技术领域，具体为一种茶叶罐装设备的定位控制系统。

背景技术

随着我国经济高速发展，人们的生活水平不断提高，对于茶叶等传统饮料的追求不断提高，随着需求量的不断提高，目前低下的包装效率和日益增长的需求形成了供需矛盾。由于技术的发展，灌装机械在各行业的应用越来越广泛，灌装机械的发展也大大提髙了这些行业的自动化水平，虽然目前灌装机的自动化水平较高，但是在茶叶行业，进行自动包装的茶叶还是具有一定的技术缺陷的，特别是在灌装机的控制系统上还存在以下不足之处：现有的灌装机控制系统，整体的控制设备复杂，不便于维修，且系统内部选用的电气原件质量较差、寿命短、可靠性差，严重影响了灌装机的性能。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种茶叶罐装设备的定位控制系统，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种茶叶罐装设备的定位控制系统，包括机架、控制机构和灌装系统，所述机架的上表面固定安装有灌装系统，所述灌装系统的上表面上还固定安装有控制机构，所述灌装系统包括灌装气缸、提升气缸、摆动气缸和灌装头定位装置；

所述灌装头定位装置包括旋转分布盘和固定安装架，所述旋转分布盘的轴向端与灌装气缸轴向连接，所述旋转分布盘的上部通过调节螺钉与固定安装架相连接，所述固定安装架的外表面上固定安装有金属感应传感器，所述金属感应传感器的左端连接有接近开关；

所述控制机构内部设置有PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号端交互连接有HMI人机界面，所述PLC控制系统的信号输出端连接有伺服电机和步进电机，所述伺服电机的驱动端连接有压盖气缸，所述步进电机的驱动端与提升气缸相连接，所述PLC控制系统的信号控制端连接有三相异步电机，所述三相异步电机的信号端连接有摆动气缸，所述PLC控制系统的信号端连接有金属感应传感器，所述金属感应传感器信号控制端还连接有定位控制模块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述定位控制模块包括定位检测芯片，所述定位检测芯片的内部设置有缓冲存储器，所述定位检测芯片的输出端连接有驱动装置，所述驱动装置的内部设置有偏差计数器，所述偏差计数器的信号端接收定位检测芯片的正反方向脉冲信号。

作为本发明一种优选的技术方案，所述偏差计数器的输出端连接有D/A转换器，所述D/A转换器的信号端连接有频率转换器，所述频率转换器的信号端连接有伺服放大器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述伺服放大器的信号端连接有伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器的PG输出端反馈连接到频率转换器的输入端，且所述伺服电机驱动器的PG输出端与偏差计数器反馈连接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述HMI人机界面的内部设置有Labvier控制模块，所述Labvier控制模块的信号交互端还连接有人机交互控制器。

作为本发明一种优选的技术方案，所述PLC控制系统的信号端还连接有中央处理器，所述中央处理器的信号端连接有外部设备接口，所述中央处理器的输出端连接有数据存储器。