[发明专利]具有同步且位置不敏感的旋转谐振器的机械机芯

权利要求书

1.一种机械钟表机芯(100)，包括设计成驱动齿轮系的至少一个蓄能装置，旋转谐振器(10)以及输入运动部件(2)，所述齿轮系的输出运动部件设计成围绕驱动轴线枢转，所述旋转谐振器包括至少一个中心运动部件(1)，所述中心运动部件设计成围绕中心轴线(A)枢转，并且该输入运动部件(2)设计成与所述输出运动部件协作，其特征在于，所述旋转谐振器(10)包括至少一个惯性元件(3)，所述惯性元件设计成围绕垂直于所述中心轴线(A)并与其相交的副轴线(B)相对于所述中心运动部件(1)枢转并通过至少一个弹性复位元件(4)相对于所述中心运动部件(1)朝休止位置复位，其中所述副轴线(B)经过与其相关联的所述惯性元件(3)的质心。

2.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，所述旋转谐振器(10)包括多个惯性元件(3)，每个所述惯性元件都设计成围绕垂直于所述中心轴线(A)并与其相交的副轴线(B)相对于所述中心运动部件(1)枢转，并且每个所述惯性元件都通过至少一个弹性复位元件(4)相对于所述中心运动部件(1)朝休止位置复位，其中每个所述副轴线(B)都经过与其相关联的所述惯性元件(3)的质心。

3.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，所述至少一个弹性复位元件(4)设计成根据以下关系式来向所述惯性元件(3)施加具有弹性复位力矩的转矩：

M(θ₁)＝1/2.ω₃².(I₂-I₃).sin(2θ₁)，

其中θ₁是所述惯性元件(3)相对于其所述休止位置的倾斜角度，所述休止位置是所述惯性元件在静止时的平衡位置，其中ω₃是所述中心运动部件(1)的角速度，其中I₂是所述惯性元件(3)相对于垂直于所述中心轴线(A)和所述副轴线(B)两者的横向轴线(E)的惯量，并且其中I₃是所述惯性元件(3)相对于所述中心轴线(A)的惯量。

4.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，所述旋转谐振器(10)在休止位置呈现围绕所述中心轴线(A)的N阶旋转对称性，其中N是大于或等于2的整数。

5.根据权利要求2所述的机芯(100)，其特征在于，所述旋转谐振器(10)所包括的所述惯性元件(3)在休止位置具有围绕所述中心轴线(A)的N阶旋转对称性，其中N是大于或等于2的整数。

6.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，至少一个所述惯性元件(3)呈现围绕其所述副轴线(B)的2阶旋转对称性。

7.根据权利要求6所述的机芯(100)，其特征在于，每个所述惯性元件(3)呈现围绕其所述副轴线(B)的2阶旋转对称性。

8.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，至少一个所述弹性复位元件(4)在第一端处固定至所述中心运动部件(1)并且在第二端处固定至所述惯性元件(3)。

9.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，至少一个所述弹性复位元件(4)在第一端处固定至一个所述惯性元件(3)并且在第二端处固定至另一个所述惯性元件(3)。

10.根据权利要求8所述的机芯(100)，其特征在于，每个所述弹性复位元件(4)在第一端处固定至所述中心运动部件(1)并且在第二端处固定至所述惯性元件(3)。

11.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，所有所述惯性元件(3)都设计成围绕共同的副轴线(B)枢转。

12.根据权利要求1所述的机芯(100)，其特征在于，至少一个所述惯性元件(3)的长度是其宽度的至少5倍，且至少一个所述惯性元件(3)的宽度是其厚度的至少5倍。