[发明专利]一种平推下料隔板转移设备

说明书

本发明公开了一种平推下料隔板转移设备，包括输料装置、送料装置、物料框放装置、沿Z轴方向升降的数个第一升降装置和第二升降装置、沿X轴方向来回运动的第一驱动机构、隔板取放装置、驱动隔板取放装置摆动与转动的第二驱动机构，所述输料装置和送料装置都沿X轴方向输送，输料装置的末端在送料装置始端的下方，数个第一升降装置设置在送料装置的两侧并与第一驱动机构连接，第一驱动机构与物料框放装置活动连接，所述的第二升降装置设置在输料装置旁边并与第二驱动机构连接，第二驱动机构与隔板取放装置连接。本发明提供了一种能自动将通过隔板层层叠放的物料推送并取走隔板并使隔板按需要的位置及朝向摆放的平推下料隔板转移设备。

技术领域

本发明涉及一种物料输送设备，特别涉及一种分取隔板平推下料的输送设备。

背景技术

在酒厂生产过程中，为方便搬运和节约空间待装酒的空瓶都是层层叠放在一起，每一层包括有序排放的数行和数列空瓶，每层空瓶之间用隔板隔开，当要装酒时将空瓶放到流水线上通过自动化设备灌装加封，现生产中人工将空瓶放置到流水线上，效率低下且容易将瓶子打翻，不适应自动化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能将层层叠放的空瓶自动推送取离隔板的设备，满足自动化生产的需要。

本发明的技术方案是：一种平推下料隔板转移设备，包括输料装置、送料装置、物料框放装置、沿Z轴方向升降的数个第一升降装置和第二升降装置、沿X轴方向来回运动的第一驱动机构、隔板取放装置、驱动隔板取放装置摆动与转动的第二驱动机构，所述输料装置和送料装置都沿X轴方向输送，输料装置的末端在送料装置始端的下方，数个第一升降装置设置在送料装置的两侧并与第一驱动机构连接，第一驱动机构与物料框放装置活动连接，所述的第二升降装置设置在输料装置旁边并与第二驱动机构连接，第二驱动机构与隔板取放装置连接。物料框放装置框取输料装置上的物料通过第一驱动机构和若干升降装置将物料移动到送料装置上方并将物料放置在送料装置上，隔板取放装置抓取隔放在物料上的隔板通过第二驱动机构与升降装置将隔板称动到其他位置将其放置。

所述物料框放装置包括囗型框、四块基板、数个伸缩气缸，数个伸缩气缸分别固定连接在囗型框的三边框上，三边框上的伸缩气缸的推杆分别与三块基板连接，另一块基板固定连接在囗型框的另一边框上，所述的四块基板分别与囗型框的四边平行，在囗型框内形成一个四边形的框料区域。三块基板通过各自连接的伸缩气缸同时将基板向内推动，与另一块基板组成的框料区域减小，四块基板框紧物料，伸缩气缸向外拉，框料区域增大，四块基板放开物料。

所述的基板在框放物料一侧设有防滑胶垫。防止物料打滑而出现没框紧的现象。

所述的第一驱动机构包括两条在同一水平面上沿X轴方向的导轨、连接在物料框放装置底部的两对滚轮及驱动滚轮滚动的电机，两条导轨分别与两侧的第一升降装置连接，所述的两对滚轮分别与两侧的导轨滚动连接。物料框放装置通过滚轮及电机的带动，在沿X轴方向的导轨上来回移动。

所述的隔板取放装置包括平板、设置在平板背部的数个吸盘、导管及气泵，所述的吸盘通过导管与气泵相通。取隔板时气泵抽气，吸盘内的空气通过导管被抽走，吸盘内形成负压，吸盘吸紧隔板，隔板被移动到放置位置时，气泵放气，吸盘内充气，吸盘与隔板脱离。

所述的第二驱动机构包括连接在第二升降装置上的第二伸缩气缸和固定块、L型板、带动隔板取放装置转动的转动装置，所述L型板的转角处与固定块铰接，一端与第二伸缩气缸的推杆铰接，另一端与转动装置连接。第二伸缩气缸推杆的伸缩带动L型板以转角处的铰接点为圆心作一定幅度的摆动，隔板取放装置随L型板的摆动在固定轨迹上来回移动，实现隔板的转移。

所述的转动装置包括固接在L型板上的第三伸缩气缸、连接杆、转杆，所述的L型板上设有限位孔，转杆穿过限位孔其底端与平板顶部固接，顶端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与第三伸缩气缸的推杆铰接。第三伸缩气缸推杆的伸缩带动隔板取放装置以转杆为中心轴作一定角度的旋转运动，隔板随隔板取放装置旋转调整到需要的朝向再进行放置。