[发明专利]一种单侧式药瓶自动灯检系统

说明书

本发明涉及一种单侧式药瓶自动灯检系统，机架上设置传输装置，传输装置的一侧设置检测装置，传输装置包括夹持机构、带动夹持机构连同药瓶回转运动的传输机构、设置传输机构一侧的导向机构及设置在夹持机构上的转动机构；导向机构分为竖直段、上翻转段、水平段及下翻转段；检测装置包括灯检机构、瓶检机构及同步机构，同步机构通过齿轮齿条传动的方式带动灯检机构与一组药瓶同步移动的同时带动瓶检机构与另一组药瓶同步移动；灯检机构的一侧还设置凸轮机构，凸轮机构与转动机构配合带动药瓶自转；本发明解决了检测效率低，检测容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到及对瓶体破损情况检测时易受划痕等的干扰的问题。

技术领域

本发明涉及灯检设备技术领域，尤其涉及一种单侧式药瓶自动灯检系统。

背景技术

成品药瓶需要进行质量检测，并对不合格药瓶进行剔除，现有的自动灯检机采用多个拨轮实现连续进瓶和出瓶，为使载瓶转笼、进瓶拨轮和出瓶拨轮能够同步转动，采用齿轮或传动带连接中心轴、进瓶拨轮和出瓶拨轮，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，影响设备的稳定运行和检测成功率。

授权公告号为CN203587527U的一篇中国实用新型专利，其公开了自动灯检机的驱动机构，包括驱动灯检机转盘转动的中心轴、设置在转盘进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在转盘出瓶位一侧的出瓶拨轮，中心轴下端连接中心轴驱动伺服电机，进瓶拨轮同轴连接有进瓶驱动伺服电机，出瓶拨轮同轴连接有出瓶驱动伺服电机，进瓶驱动伺服电机、出瓶驱动伺服电机和中心轴驱动伺服电机相互独立工作。

但是，在实际使用过程中，发明人发明其存下以下技术问题：首先其在检测过程中沉积在瓶体底部以及漂浮在瓶盖部位处的杂质处于盲区检测不到，此外瓶内的气泡对检测容易造成干扰，再者在进行瓶体检测时容易受划痕的干扰。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置传输机构传输药瓶，并设置与之配合的导向机构使得药瓶以平躺的姿态进行拍照检测，使得瓶内处于瓶底和瓶盖这两个盲区处的杂质能转移至瓶体中间部位，此外配合设置转动机构使拍照检测过程中药瓶进行自转，进而解决了灯检过程中检测效率低，检测过程中容易出现死角处于瓶底或沾附在瓶体内壁上的杂质检测不到以及对瓶体破损情况进行检测时容易受划痕等的干扰导致检测不准确的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：

一种单侧式药瓶自动灯检系统，包括机架，所述机架上设置有传输装置，所述传输装置的一侧设置有检测装置，所述传输装置包括若干用于对药瓶进行固定的夹持机构、带动夹持机构连同夹持固定的药瓶做回转运动的传输机构、设置在传输机构靠检测装置一侧的用于在药瓶传输过程中改变药瓶传输姿态的导向机构以及设置在夹持机构上的用于带动夹持机构夹持的药瓶转动的转动机构；所述导向机构由前往后依次分为竖直段、上翻转段、水平段以及下翻转段，所述药瓶经过竖直段时成竖直状态，经上翻转段后翻转成水平状态，以水平状态传输经过水平段后，经下翻转段翻转复位成竖直状态，所述药瓶在灯检的过程中处于水平段保持平躺姿态；

所述检测装置包括设置在传输机构一侧的灯检机构、与灯检机构同侧设置且设置在灯检机构后侧的瓶检机构以及设置在灯检机构以及瓶检机构下方的同步机构，所述同步机构通过齿轮齿条传动的方式带动灯检机构与一组待检测瓶内液体中杂质的药瓶同步移动的同时带动瓶检机构与另一组待检测瓶体破损情况的药瓶同步移动；所述灯检机构的一侧还设置有凸轮机构，所述灯检机构对药瓶进行检测过程中凸轮机构与转动机构配合带动检测的药瓶进行自转。

作为一种优选，所述灯检机构的前方还设置有振动机构，所述振动机构在同步机构的带动下与一组成竖立状态的药瓶同步移动，在移动过程中振动机构对该组药瓶的底部进行振动赶除液体中的气泡。

作为一种优选，所述夹持机构包括升降件以及可转动设置在升降件的伸缩杆端部的抓取件a和抓取件b，所述升降件的伸缩杆在做伸缩动作时带动抓取件a和抓取件b相互配合对药瓶的瓶盖部位进行夹持或松开；