[发明专利]用于脊柱微创的柔性臂

权利要求书

1.一种用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头。

2.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述锁紧装置包括连接管、分别可拆装固定于所述连接管两端的端盖、以及垂直贯穿所述连接管设置的第一螺杆，两所述连接头分别通过圆柱环连接于对应的所述端盖，两所述连接头与所述第一螺杆之间分别设有第一顶块，两所述第一顶块之间的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别可转动固定于所述第一螺杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述连接管内。

3.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述连接管的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台，所述第一凸台内凹设有第一通孔，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述第一通孔内，所述连接管的内壁向内凸伸有两第二凸台，两所述第一顶块与对应所述第二凸台之间设有第一弹簧。

4.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述端盖背离所述连接管的一端向内凸伸有环状第三凸台，所述圆柱环靠近对应所述端盖的一端向外凸伸有环状第四凸台，所述圆柱环通过其所述第四凸台可转动可设于所述第三凸台，所述连接头靠近所述锁紧装置的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应所述圆柱环内。

5.根据权利要求3所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一顶块背离所述第一螺杆的一端向外凸伸有环状第五凸台，所述第一弹簧设置于所述第五凸台和对应所述第二凸台之间，所述第一顶块靠近对应所述连接头的一侧端面凹设有球面第一凹槽。

6.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一夹紧块通过螺丝固定于所述第一螺杆的末端，所述第一夹紧块靠近所述螺丝的一端向内凸伸有环状第六凸台，所述第一螺杆的末端向内凹设有与所述第六凸台对应设置的台阶，所述螺丝为半圆头螺丝，所述第二夹紧块背离所述第一夹紧块的一侧端面凹设有第二凹槽，所述第一螺杆的头部凸伸有第七凸台，所述第二凹槽与第七凸台之间设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述第七凸台之间设有挡圈，所述第七凸台固定有第一摇杆。

7.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述锁定装置包括第二螺杆、通过所述第二螺杆连接的第一转动座和第二转动座、以及分别与所述第一转动座和第二转动座对应设置的第一顶杆和第二顶杆，所述第二调节杆的端部固定于所述第一转动座，所述第一顶杆可滑动设置于所述第二调节杆内，所述第三调节杆的端部固定于所述第二转动座，所述第二顶杆可滑动设置于所述第三调节杆内。

8.根据权利要求7所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一转动座内固定有第一镶块，所述第一镶块的外壁凹设有与第一顶杆对应设置的第一斜槽，所述第二转动座内固定有第二镶块，所述第二镶块的外壁凹设有与第二顶杆对应设置的第二斜槽，所述第一镶块和第二镶块分别螺纹连接于所述第二螺杆，所述第一镶块背离所述第二镶块的一端设有压紧套筒，所述压紧套筒螺纹连接于所述第二螺杆，所述压紧套筒固定有第二摇杆。

9.根据权利要求7所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一调节头和第二调节头结构相同，包括通过螺纹连接的第一连接盖和第二连接盖、以及滑动设置于所述第二连接盖内的垫块，所述第一顶杆和第二顶杆背离所述第二螺杆的一端分别抵持于对应的所述垫块，所述垫块背离对应所述第一顶杆或第二顶杆的一侧端面凹设球面第三凹槽。

10.根据权利要求9所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一调节杆背离所述锁紧装置的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述安装杆靠近所述第二调节头的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述第二调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第八凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内，所述第三调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第九凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内。