[发明专利]一种智能即时3D腔镜显示系统

说明书

本发明公开了一种智能即时3D腔镜显示系统，包括：主刀头盔即视模块、视频处理模块和控制模块；所述主刀头盔即视模块连接视频处理模块，视频处理模块连接控制模块，控制模块与腔镜主体和腔镜镜头连接；所述腔镜镜头贯穿腔镜主体连接，腔镜镜头包括：硬质光纤管和弯曲的软质光纤管，硬质光纤管和软质光纤管之间设有转向机构；本发明实现主刀即时即视，且镜头无死角，全3D高清显示，减少扶镜助手，为狭窄的手术站位提供空间；避免扶镜手操作不熟练、配合不佳等人为因素降低手术效率；摒弃原有镜头的诸多角度位置无法达到、与操作机械相互干扰、显示效果不佳的缺点，手术准确性、手术效率明显提高。

技术领域

本发明属于医学设备技术领域，具体涉及一种智能即时3D腔镜显示系统。

背景技术

目前外科医师做腹腔镜手术，多是使用OLYMPUS和Stryker公司的30°镜和电子平头镜，这些都是硬镜，无法弯曲转弯，而且由于是平面镜，只有二维显示，无法得到立体感，医生在操作过程中常常判断不好进入操作器械的深度；现在有3D腹腔镜系统，是通过两个摄像头加医生佩戴3D眼镜来实现的，一是容易眼胀，二是仍需要助手扶镜配合；以上两类显示方式都存在镜头无法完全显示视野，且镜头容易与操作器械相互干扰，即使是可弯曲的单孔腹腔镜镜头，也需要手动仅能在一个平面内弯曲，诸多部位不能显示，而且还存在显示方向容易倒置等问题。

发明内容

为克服现有腔镜存在镜头无法完全显示视野，且镜头容易与操作器械相互干扰的技术缺陷，本发明公开了一种智能即时3D腔镜显示系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种智能即时3D腔镜显示系统，包括：主刀头盔即视模块、视频处理模块和控制模块；所述主刀头盔即视模块连接视频处理模块，视频处理模块连接控制模块，控制模块与腔镜主体和腔镜镜头连接；

所述腔镜镜头贯穿腔镜主体连接，腔镜镜头包括：硬质光纤管和弯曲的软质光纤管，硬质光纤管和软质光纤管之间设有转向机构。

优选地，所述转向机构包括镜头插盘和转向钢丝，镜头插盘卡接在硬质光纤管上端，镜头插盘上设有双光纤接口和光源接口，围绕双光纤接口外侧设有钢丝接口，所述软质光纤管底部设有光源灯和双光纤镜头，软质光纤管底部侧壁还设有与钢丝接口相匹配的钢丝插口，贯穿钢丝插口与钢丝接口之间连接转向钢丝，转向钢丝延伸至硬质光纤管外侧缠绕外部主机上的定滑轮，其中一组对称设置的转向钢丝连接至竖直方向上设置的第一电机输出轴，另一组对称设置的转向钢丝连接至水平方向上设置的第二电机输出轴，所述第一电机和第二电机与控制模块控制连接。

优选地，所述软质光纤管底部还设有喷头，镜头插盘上还设有水管接口，所述喷头通过水管接口管路连接外部的供水泵。

优选地，所述腔镜主体包括：上基座、下基座和伸缩机构；硬质光纤管穿设于上基座和下基座中部连接，上基座和下基座分别与伸缩机构的上下端铰接，伸缩机构采用多节液压伸缩杆，液压伸缩杆之间构成空间圆锥形，伸缩机构与控制模块控制连接。

优选地，所述下基座下方还连接有支架，支架中部设有与下基座宽度相匹配的凹槽，凹槽两端设有支脚。

优选地，所述上基座上方设有电机室，电机室内放有旋转电机，电机室内连接有轴承，旋转电机的输出轴与轴承连接，旋转电机与视频处理模块控制连接。

优选地，所述智能即时腔镜显示系统还连接镜头控制器，镜头控制器具有头盔控制功能及镜头亮度、白平衡、视频采集和截图功能。

本发明的有益效果是：本发明实现主刀即时即视，且镜头无死角，全3D高清显示，减少扶镜助手，为狭窄的手术站位提供空间；避免扶镜手操作不熟练、配合不佳等人为因素降低手术效率；摒弃原有镜头的诸多角度位置无法达到、与操作机械相互干扰、显示效果不佳的缺点，手术准确性、手术效率明显提高。

附图说明

图1是本发明一种智能即时3D腔镜显示系统的模块原理图。