[发明专利]一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法

说明书

一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括绳索、牵引摩擦轮、卷入端张力调节装置、放出端张力调节装置，卷入端张力调节装置的卷入端调节轮上设有卷入端压力传感器，放出端张力调节装置的放出端调节轮上设有放出端压力传感器，卷入端压力传感器和放出端压力传感器之间设有反馈控制模块。以实时监控卷入端调节轮和放出端调节轮，张紧轮上的张力，从而保证卷入端容器和放出端容器端的张力的可控。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的平衡绳或尾绳等绳索的重量变化造成的应力波动，特别是缓解了竖直提升过程中主牵引绳索的应力波动，提高了提升钢丝绳等主牵引绳索的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。

技术领域

本发明涉及一种调节机构及方法，尤其是一种适用于超高建筑、超深地下的矿山立井或太空电梯等工况下，绳系摩擦牵引系统的张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法。

背景技术

绳系牵引系统通过摩擦力牵引绳索进行工作，而主牵引摩擦轮的两端的合理张力能够保证主牵引绳索在牵引过程中的抗打滑能力，特别当牵引系统为竖直牵引方式时，张紧绳系既能够保证主牵引摩擦轮两端的张力差，也能够克服张紧绳系由于自重而导致提升循环中造成主牵引绳系产生的应力波动，从而影响绳系的使用寿命。目前绳系牵引系统为保证主牵引绳系不打滑，主要采用两端等张力的方式，尚没有对各自张紧绳系侧的张力进行调节，从而导致主牵引力两侧的张力增加，特别在竖直系统中，由于平衡绳系自重变化而导致的张力的时刻变化会产生波动应力，使绳系系统不稳定，不利于提升的安全、高效的运行。因此，如何设计一种能够各自调整平衡绳系两侧的张力，同时克服绳索由于不同完全方向而造成绳索寿命低的问题，特别是克服由于提升过程中平衡绳系重量变化造成的应力波动，提高系统的稳定性的张力调节机构和方法，成为本领域技术人员有待考虑和解决的问题。

发明内容

技术问题：本发明的目的是针对现有技术中存的问题，提供一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构及调节方法，采用平衡绳系两侧不同的张力方式，从而克服了由于提升过程中平衡绳系重量变化造成的应力波动，提高系统的稳定性，减小了主牵引力，优化了提升系统的动力分配。

技术方案：本发明的一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构，包括牵引摩擦轮、连接卷入端容器和放出端容器的绳索，还包括卷入端张力调节装置和放出端张力调节装置，所述的卷入端张力调节装置包括卷入端导向轮和卷入端调节轮；所述的放出端张力调节装置包括放出端导向轮和放出端调节轮；所述的绳索依次以相同的弯曲方向绕过卷入端张力调节装置的卷入端调节轮和卷入端导向轮，通过牵引摩擦轮一侧卷入后从另一侧放出，并再依次绕过放出端张力调节装置的放出端导向轮和放出端调节轮，放出端张力调节装置的放出端调节轮)与卷入端调节轮平行；所述放出端导向轮的卷入端的张力通过卷入端调节轮调节，放出端的张力通过放出端调节轮调节；所述的卷入端导向轮和放出端导向轮分别固定，卷入端调节轮和放出端调节轮沿牵引摩擦轮两侧的绳索方向调节；所述卷入端调节轮上设有卷入端压力传感器，所述的放出端调节轮上设有放出端压力传感器，所述卷入端压力传感器和放出端压力传感器之间设有反馈控制模块。

所述的卷入端张力调节装置的卷入端导向轮和卷入端调节轮的数量为1～10个。

所述的放出端张力调节装置的放出端导向轮和放出端调节轮的数量为1～10个。

所述的卷入端张力调节装置的卷入端调节轮与卷入和放出绳索组成的平面形成一个夹角α，夹角α度数为0～30度。

利用上述一种张紧绳系牵引系统两侧张力调节机构的调节方法：

当绳系牵引系统水平牵引时，