[发明专利]捆扎装置和用于自动捆扎线缆的方法

权利要求书

1.一种用于自动捆扎线缆(3)的捆扎装置(1)，包括用于导向连续束带(85)的束带供给单元(86)、用于导向锁止锁(63)的锁止锁供给单元(9)、用于定位锁止锁(63)的锁止锁夹(45)、用于围绕线缆(3)导向连续束带(85)的能枢转的导向支架(7)以及在线缆(3)的捆扎已经发生之后用于切割所述连续束带(85)的刀(59)，其特征在于，所述锁止锁夹(45)包括两个保持支托(47、49)，每个具有支撑件(51、53)，其中所述保持支托(47、49)中的一个或两者是主动能移动的，并且，所述捆扎装置(1)包括供给机构(57)，所述供给机构配置成驱动保持支托(47、49)的线性移动以及整个锁止锁夹(45)和因此固定在其中的锁止锁(63)的旋转运动两者，从而保持和定位锁止锁(63)。

2.根据权利要求1所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)单独和自动控制所述束带供给单元(86)、所述锁止锁供给单元(9)、所述导向支架(7)和所述刀(59)，并且，所述捆扎装置(1)包括至少两个电动马达(23、27、33、39)，所述电动马达(23、27、33、39)配置为驱动所述连续束带(85)在所述束带供给单元(86)中的供给、所述锁止锁(63)在所述锁止锁供给单元(9)中的供给、释放杆(93)的致动、所述导向支架(7)的移动和/或所述刀(59)的移动。

3.根据权利要求2所述的捆扎装置，其特征在于，所述电动马达(23、27、33、39)中的一个或多个适于以可变速度旋转。

4.根据权利要求2或3所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括第一传感器(90)，所述第一传感器(90)配置为测量单个电动马达(23、27、33、39)的功率消耗和/或电流消耗和/或扭矩，从而控制由所述电动马达(23、27、33、39)引起的移动距离和/或拉力。

5.根据权利要求2或3所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置(1)包括第二传感器(92)，所述第二传感器(92)配置为分别测量所述连续束带(85)的供给长度、所述锁止锁(63)的供给长度、所述导向支架(7)的位置或所述刀(59)的位置。

6.根据权利要求中2或3所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括释放杆(93)，所述释放杆(93)适合用于在所述锁止锁(63)的穿过通道(73)中将锁定舌(79)推到一侧，从而允许所述连续束带(85)被导向穿过。

7.根据权利要求2或3所述的捆扎装置，其特征在于，电动马达(23、27、33、39)适合用于通过使其旋转方向反向而使得所述连续束带(85)收紧。

8.根据权利要求2或3所述的捆扎装置，其特征在于，所述捆扎装置包括评估单元(11)，基于在安装位置处提供的标记(20)，所述评估单元(11)检测安装发生的位置，并将所需的收紧力和/或进一步数据比如所述线缆(3)的直径传输到所述电子控制单元(30)。