[发明专利]全自动电源线裁剪剥皮铆压设备

权利要求书

1.一种全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，所述电源线包括护套和套装在护套内的三根芯线，其特征在于，它包括机架（1）、用于将电源线裁剪为定长电源线（10）的定长裁剪装置和用于输送定长电源线（10）的传输装置，其中，在机架（1）上沿定长电源线（10）的传输方向还依次设置有：

用于剥去定长电源线（10）的尾部的护套的尾部剥护套装置；

用于剥去定长电源线（10）的头部的护套的头部剥护套装置；

用于对定长电源线（10）的头部的芯线进行刷粉的刷粉装置；

用于对刷粉后的芯线进行分极性操作的分极性装置；

用于对分极性后的芯线进行分线的分线装置；

用于对分线后的芯线进行定型的定型装置；

用于对定型后的芯线进行剥切内皮操作的内皮剥切装置；

用于将剥切内皮后的芯线与骨架铆接的铆接装置。

2.根据权利要求1所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述定长裁剪装置包括：

定长送线机构，所述定长送线机构包括伺服电机（21）、主动齿轮（22）、从动齿轮（23）和两个传动装置，所述传动装置包括同步轮（24）、张紧惰轮（25）和同步带（26），所述同步轮（24）和张紧惰轮（25）可旋转地支承在机架（1）上，所述同步带（26）张紧在同步轮（24）和张紧惰轮（25）之间，两个传动装置的同步带（26）并列设置，且所述电源线夹在两根同步带（26）之间，一个传动装置的同步轮（24）与主动齿轮（22）同轴连接，另一个传动装置的同步轮（24）与从动齿轮（23）同轴连接，所述主动齿轮（22）和从动齿轮（23）相互啮合，所述伺服电机（21）的输出轴与所述主动齿轮（22）相连，以便通过伺服电机（21）驱动主动齿轮（22）做间歇性旋转，进而使得电源线在两个传动装置的作用下间歇性移动；

裁切机构，所述裁切机构包括切断刀（28）和切断气缸（29），所述切断气缸（29）的缸体连接在机架（1）上，所述切断气缸（29）的气缸杆与所述切断刀（28）相连，以便当伺服电机（21）停止动作时，所述切断气缸（29）驱动切断刀（28）下行以裁切电源线。

3.根据权利要求2所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述定长裁切装置还包括用于对定长送线机构每次传送电源线的长度进行记录的编码器机构（27）。

4.根据权利要求1所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述传输装置包括主伺服电机、主动链轮（31）、从动链轮（32）和链条（33），所述链条（33）分别与所述主动链轮（31）和从动链轮（32）相啮合，所述链条（33）上并列安装有多个用于夹取定长电源线（10）的夹具（34），所述主伺服电机的输出轴与所述主动链轮（31）相连接，以便通过主伺服电机驱动主动链轮（31）转动。

5.根据权利要求1所述的全自动电源线裁剪剥皮铆压设备，其特征在于：所述尾部剥护套装置和头部剥护套装置均包括：

用于压住护套的下压装置，所述下压装置包括下压气缸（41）和下压块（42），所述下压气缸（41）的缸体连接在机架（1）上，所述下压块（42）连接在下压气缸（41）的气缸杆上，以便当定长电源线（10）到达时，所述下压气缸（41）驱动下压块（42）下行以压住护套；

切入装置，所述切入装置包括上刀片（43）、下刀片（44）和合刀气缸（45），所述合刀气缸（45）为具有上气缸杆和下气缸杆的双向气缸，所述上刀片（43）连接在上气缸杆上，所述下刀片（44）连接在下气缸杆上，以便当下压块（42）压住护套时，所述合刀气缸（45）驱动上刀片（43）和下刀片（44）相向运动并同时切入护套内；

后拉气缸（46），所述机架（1）上水平滑配有滑动座（47），所述合刀气缸（45）的缸体连接在滑动座（47）上，所述后拉气缸（46）的缸体连接在机架（1）上，所述后拉气缸（46）的气缸杆与所述滑动座（47）相连，以便在上刀片（43）和下刀片（44）切入护套后，所述后拉气缸（46）驱动滑动座（47）后移，以剥去定长电源线（10）的尾部或头部的护套。