[发明专利]拍摄方法及电子设备

权利要求书

1.一种拍摄方法，其特征在于，应用于电子设备中，所述电子设备包括摄像头、陀螺仪、光学防抖模块、电子防抖模块，所述光学防抖模块包括第一缓冲区，所述方法包括：

所述光学防抖模块通过所述陀螺仪获取所述摄像头在当前拍摄图像的过程中的多组抖动数据；

所述光学防抖模块根据所述多组抖动数据进行多次光学补偿，得到多组补偿数据，将所述多组补偿数据存储至所述第一缓冲区中，并通过进行多次光学补偿后的所述摄像头拍摄当前图像；

所述电子防抖模块向所述光学防抖模块发送数据读取指令；

当所述光学防抖模块接收到所述电子防抖模块发送的数据读取指令时，向所述电子防抖模块发送数据读取响应，所述数据读取响应携带所述光学防抖模块从所述第一缓冲区读取的所述多组补偿数据；

所述电子防抖模块通过所述陀螺仪获取所述摄像头在当前拍摄图像的过程中的所述多组抖动数据；

所述电子防抖模块接收到所述数据读取响应时，根据所述多组补偿数据、所述多组抖动数据和采集上一帧时获取的多组抖动数据对当前图像进行电子补偿，同一图像的多组补偿数据和多组抖动数据相对应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学防抖模块根据所述多组抖动数据进行多次光学补偿，得到多组补偿数据，将所述多组补偿数据存储至所述第一缓冲区中，包括：

所述光学防抖模块每隔第一预设时长根据当前获取的抖动数据进行光学补偿，每隔第二预设时长将当前得到的补偿数据存储至所述第一缓冲区；

其中，所述第二预设时长为所述第一预设时长的n倍，所述n为正整数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子防抖模块向所述光学防抖模块发送所述数据读取指令时，记录当前的第一系统时间；

将所述第一系统时间与所述数据读取指令的传输时长的和值作为第二系统时间，所述第二系统时间用于表示所述多组补偿数据中最后一组补偿数据对应的系统时间；

根据所述第二系统时间、所述第二预设时长和本次拍摄图像过程的持续时长，确定所述多组补偿数据中每组补偿数据对应的系统时间；

获取所述多组抖动数据中每组抖动数据对应的系统时间，将对应同一系统时间的抖动数据与补偿数据建立对应关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子防抖模块根据所述多组补偿数据以及每组补偿数据对应的系统时间进行曲线拟合，得到补偿数据曲线；

对于所述多组抖动数据中不存在对应补偿数据的抖动数据，根据所述抖动数据对应的系统时间查询所述补偿数据曲线，得到对应的补偿数据；

将所述抖动数据与查询到的补偿数据建立对应关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光学防抖模块还包括第二缓冲区，所述方法还包括：

在所述光学防抖模块从所述第一缓冲区中读取补偿数据的过程中，当进行光学补偿得到新的补偿数据时，将所述补偿数据存储至所述第二缓冲区；

当所述光学防抖模块从所述第一缓冲区中读取补偿数据完成时，将所述第二缓冲区存储的补偿数据存储至所述第一缓冲区。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多组补偿数据、所述多组抖动数据和采集上一帧时获取的多组抖动数据对当前图像进行电子补偿，包括：

所述电子防抖模块分别对所述多组补偿数据、所述多组抖动数据和所述采集上一帧时获取的多组抖动数据进行滤波处理，得到所述当前图像的补偿信息、所述当前图像的抖动信息和上一帧图像的抖动信息；

根据所述当前图像的补偿信息、所述当前图像的抖动信息和所述上一帧图像的抖动信息确定所述上一帧图像与所述当前图像之间的相对运动向量，根据所述相对运动向量对所述当前图像进行电子补偿。