[发明专利]一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置

说明书

本发明的一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构；采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构前端，圆筒的侧壁上设有安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧果实；收集机构设在圆筒的下端；固定机构设在伸缩机构的末端；传力机构包括手握装置、拉杆、闸线和闸线套，手握装置固定在伸缩装置上，闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上，闸线穿过闸线套一端与拉杆相连另一端与采摘抓相连，拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。其结构简单，使用方便，能适应不同高度水果的采摘需求，在采摘水果的过程中能够有效保护水果，提高水果的采摘质量。

技术领域

本发明属于采摘机械技术领域，涉及一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置。

背景技术

在实际生产中，果树都长得比较高，在进行水果采摘时难以进行高空作业。虽然可以利用人字梯爬到树上来采摘水果，但是存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的人身安全问题。而且，很多水果都结得很紧密，茎比较硬，因此作业时存在一定的难度。

当今市场上，现有的水果采摘器存在着很多不足。首先，现有的水果采摘器不能适用于不同高度的水果采摘工作；另外，在收集水果的过程中容易导致水果摔坏，并且现有水果采摘器结构复杂，使用不方便，造成了不必要的劳动力浪费。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供手臂式辅助采摘多种水果的机械装置，改善传统摘果器与人手的不足之处，延长手臂的作业距离，实现连续采摘，可大大提高生产效率。

本发明提供一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置，包括：采摘机构、伸缩机构、固定机构、传力机构和收集机构；

所述采摘机构包括圆筒和多个采摘抓，圆筒固定在伸缩机构的前端，圆筒的一端侧壁上设有用于安装采摘抓的安装槽，采摘抓通过双扭弹簧固定在安装槽内并在传力机构的带动下夹紧将果实包裹住；

收集机构安装在圆筒的另一端用于收集果实；固定机构设置在伸缩机构的末端用于固定手臂；

传力机构包括手握装置、拉杆、多根闸线和闸线套，手握装置固定在伸缩装置的中部，闸线套一端固定在手握装置上另一端固定在圆筒上，闸线穿设在闸线套内一端与拉杆相连接另一端与对应的采摘抓相连接，通过拉杆拉动闸线可带动采摘抓夹紧。

在本发明的手臂式辅助采摘多种水果的机械装置中，所述伸缩机构包括两根伸缩杆，伸缩杆由连接杆、可伸缩的设置于连接杆内的连接子杆和锁紧元件组成，固定机构设置在连接杆末端，圆筒固定在连接子杆的前端。

在本发明的手臂式辅助采摘多种水果的机械装置中，所述固定机构包括两个半圆形固定件和固定在半圆形固定件上用于将连接杆固定于手臂上的魔术贴，半圆形固定件通过两个连接件安装在两个连接杆上。

在本发明的手臂式辅助采摘多种水果的机械装置中，所述收集机构为与所述圆筒相连通的弹性管道，所述弹性管道的管壁内填充有缓震材料。

在本发明的手臂式辅助采摘多种水果的机械装置中，所述采摘机构设有3个采摘抓，在所述圆筒的一端侧壁上等间距设置3个安装槽；所述安装槽由U型槽和开设在U型槽内两侧筒壁的矩形槽组成；所述采摘抓的末端设置于U型槽内，所述双扭弹簧的连接部卡设于采摘抓的末端，两个弹簧部分别固定在U型槽内两侧筒壁的矩形槽内。

在本发明的手臂式辅助采摘多种水果的机械装置中，所述采摘抓呈弧形其末端设有卡槽，所述圆筒内壁上设有闸线套固定件，所述闸线套固定到闸线套固定件上，所述闸线穿过闸线套挂到采摘抓的卡槽上。

在本发明的手臂式辅助采摘多种水果的机械装置中，手握装置为矩形框架，矩形框架上设有3个闸线槽，所述闸线套固定在所述闸线槽内；拉杆设置在矩形框架内，闸线穿过闸线槽固定到拉杆上。