[发明专利]一种可飞行的线路巡检装置有效
| 申请号： | 201810823331.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109018344B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张健;万旭;胥超;庄力行;李学军;温鲁平;苗垒 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 线路 巡检 装置 | ||
1.一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构，所述电控检测部分设在飞行机构下部，所述夹轮机构设在电控检测部分下部；
电控检测部分包括电控检测盒、竖轮架、竖轮，所述竖轮架设在电控检测盒下部，竖轮通过轴设在竖轮架上，竖轮的轴端设有竖轮电机；
所述夹轮机构设在电控检测盒下部，夹轮机构包括夹块、夹轮，夹块上设有滑轨，滑轨内设有两滑块，两滑块下部均设有夹轮，所述滑块上设有丝杠螺孔，两滑块上配合安装有双向丝杠，所述两滑块上的丝杠螺孔分别配合双向丝杠的两个旋向，双向丝杠端部设有夹轮电机，夹轮电机固定在夹块上；所述竖轮架、竖轮组合有两组，所述夹块设在两竖轮之间；所述竖轮架下部设有向下向外伸出的导向板，所述导向板内侧曲面为平滑曲面。
2.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述飞行机构包括支撑臂、螺旋桨，螺旋桨设在支撑臂端部。
3.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述夹轮通过夹轮轴设在滑块下部，所述两夹轮轴线平行，所述两竖轮轴线平行，所述夹轮轴线与竖轮轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种可飞行的线路巡检装置，其特征是，所述电控检测盒内设有电源、电控系统、遥控系统、无线通讯系统、探伤仪、摄像头。
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