[发明专利]一种基于机器人的报警系统及方法

权利要求书

1.一种基于机器人的报警系统，其特征在于，包括一键报警按钮(1)、报警主机(2)、摄像模块(7)和拍照模块(8)，所述一键报警按钮(1)的信号输出端与报警主机(2)的信号输入端连接，所述报警主机(2)的信号输出端与电脑终端(3)的信号输入端连接，所述电脑终端(3)的信号输出端与通讯模块(5)的第一信号输入端连接，所述通讯模块(5)的第一信号输出端与语音播报模块(4)的信号输入端连接，所述通讯模块(5)的第二信号输出端与接警中心(6)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的报警系统，其特征在于，所述摄像模块(7)和拍照模块(8)的信号输出端均与电脑终端(3)的信号输入端连接，所述摄像模块(7)和拍照模块(8)分别为拍照摄像机和硬盘录像机。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的报警系统，其特征在于，所述一键报警按钮(1)、报警主机(2)、摄像模块(7)和拍照模块(8)均集成安装于机器人本体上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的报警系统，其特征在于，所述报警主机(2)包括信息发送模块(9)、信息接收模块(10)、信息存储模块(11)和信息处理模块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的报警系统，其特征在于，所述一键报警按钮(1)的信号输出端与信息发送模块(9)的信号输入端连接，所述信息发送模块(9)的信号输出端与信息接收模块(10)的信号输入端连接，所述信息接收模块(10)的第一信号输出端与信息存储模块(11)的信号输入端连接，所述信息接收模块(10)的第二信号输出端与信息处理模块(12)的信号输入端连接，所述信息处理模块(12)的信号输出端与电脑终端(3)的信号输入端连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的报警系统，其特征在于，所述一键报警按钮(1)通过信息发送模块(9)发射报警信号并进行处理，所述信息接收模块(10)用于接收经过信息发送模块(9)处理的报警信号，所述信息存储模块(11)对信息接收模块(10)接收的数据信息进行存储，所述信息处理模块(12)用于处理信息接收模块(10)接收的数据信息，所述信息处理模块(12)处理过的数据信息发送给电脑终端(3)。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的报警系统，其特征在于，所述电脑终端(3)分别从接收的照片和影像信息中提取图像特征，并相互验证，匹配之后，建立模拟场景，判断是否有移动的特征事物，若有，输出相应的报警信号。

8.一种权利要求1所述的基于机器人的报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、报警者按下一键报警按钮(1)；

S2、一键报警按钮(1)发送报警信号，报警信号在经过通过报警主机(2)处理后发送给电脑终端(3)；

S3、摄像模块(7)和拍照模块(8)会对现场进行实时监控，并将拍摄的照片和影像信息同步发送给电脑终端(3)进行处理和保存；

S4、电脑终端(3)将报警的相关信息数据通过通讯模块(5)分别发送至语音播报模块(4)和接警中心(6)；

S5、语音播报模块(4)对警情信息进行播报，由应急中心派出公安武警，实现了一键报警。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器人的报警方法，其特征在于，所述电脑终端(3)分别从接收的照片和影像信息中提取图像特征，并相互验证，匹配之后，建立模拟场景，判断是否有移动的特征事物，若有，搜索特征库以确定特征事物的类型，根据类型输出相应的报警信号。