[发明专利]一种生理数据检测和处理的健康机器人及其使用方法在审

专利信息
申请号: 201810821754.1 申请日: 2018-07-24
公开(公告)号: CN109065186A 公开(公告)日: 2018-12-21
发明(设计)人: 刘建刚;林建波;柳星 申请(专利权)人: 上海常仁信息科技有限公司
主分类号: G16H80/00 分类号: G16H80/00;A61B5/022;A61B5/15;A61B5/151
代理公司: 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 代理人: 倪继祖;李晓星
地址: 200436 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 机器人本体 抽血针头 储血袋 一次性 生理数据 体液检查 血液检查 控制器 弹性带 检查口 机器人 升降 血压 升降台 液体输送管路 红外扫描器 体液分析仪 血压检测器 血液分析仪 液位检测器 机械手 打印出口 电脑连接 间隔设置 升降电机 数据分析 消毒窗口 血压测试 血液输送 安放槽 抽吸器 打印器 夹持器 消毒棉 检测 送检 显示器 手腕 健康 输出 医生
【权利要求书】:

1.一种生理数据检测和处理的健康机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,在机器人本体(1)的表面设有显示器(2)、能够扫描用户信息的红外扫描器(3)、一个血压检查口(4)、一个血液检查口(5)、一个体液检查口(6)和一个打印出口(7),所述血压检查口(4)内设有一个能够根据用户自身手腕粗细调节大小的弹性带(8),在弹性带(8)内设有手腕式血压测试器(9),所述血液检查口(5)内设有一个可旋转及升降的升降台(10)、消毒棉安放槽(11)和消毒窗口(12),在升降台(10)上设有一个以上间隔设置的抽血针头(13),每一个抽血针头(13)均通过一个夹持器(14)固定在升降台(10)上,所述夹持器(14)由夹持电机(15)驱动实现夹持开口变化,所述抽血针头(13)的输出通过针管连接抽吸器(16),抽吸器(16)的输出连接一次性储血袋(17),在一次性储血袋(17)内设有液位检测器(18),在每一个一次性储血袋(17)的下方对应设有将血液送入检测仪内部且带有铰接式盖体的血液输送管路(19),血液输送管路(19)内设有针头(20),在最左侧血液输送管路(19)的左侧设有将使用过的抽血针头(13)进行回收的回收管路(21),在血液检查口(5)的开口处设有将血液检查口(5)关闭且能够升降的第一密封玻璃板(22),所述体液检查口(6)内设有机械手(23)以及一个液体输送管路(24),在体液检查口(6)的开口处设有将体液检查口(6)关闭且能够升降的第二密封玻璃板(25),在机器人本体(1)内设有控制器(26)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、3个升降电机(31)和血压检测器(33),其中,所述的控制器(26)分别与夹持器(14)的夹持电机(15)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、机械手(23)、3个升降电机(31)、液位检测器(18)、血压检测器(33)和显示器(2)连接,且控制器(26)通过网络与送检医生的电脑(32)连接,所述的体液分析仪(27)的分析端口与液体输送管路(24)的输出端连接,所述的血液分析仪(28)的分析端口与血液输送管路(19)的输出端连接,所述手腕式血压测试器(9)与血压检测器(33)连接,所述的血液输送管路(19)和液体输送管路(24)均为可更换的管体结构。

2.根据权利要求1所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人,其特征在于,所述的数据分析库(29)是带有联网功能的数据分析库(29)。

3.根据权利要求1或2所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人,其特征在于,在机器人本体(1)内还设有与回收管路(21)的输出连接的医用垃圾回收箱(36),在机器人本体(1)的侧边设有将医用垃圾回收箱(36)内的垃圾进行清扫出去的清扫口(34)。

4.根据权利要求1或2所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人,其特征在于,在血液检查口(5)和体液检查口(6)内均设有杀菌器(35)。

5.根据权利要求3所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人,其特征在于,在血液检查口(5)和体液检查口(6)内均设有杀菌器(35)。

6.根据权利要求4所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人,其特征在于,所述的杀菌器(35)为紫外杀菌器或高温杀菌器。

7.根据权利要求5所述的一种生理数据检测和处理的健康机器人,其特征在于,所述的杀菌器(35)为紫外杀菌器或高温杀菌器。

8.一种生理数据检测和处理的健康机器人的使用方法,健康机器人包括机器人本体(1),在机器人本体(1)的表面设有显示器(2)、能够扫描用户信息的红外扫描器(3)、一个血压检查口(4)、一个血液检查口(5)、一个体液检查口(6)和一个打印出口(7),所述血压检查口(4)内设有一个能够根据用户自身手腕粗细调节大小的弹性带(8),在弹性带(8)内设有手腕式血压测试器(9),所述血液检查口(5)内设有一个可旋转及升降的升降台(10)、消毒棉安放槽(11)和消毒窗口(12),在升降台(10)上设有一个以上间隔设置的抽血针头(13),每一个抽血针头(13)均通过一个夹持器(14)固定在升降台(10)上,所述夹持器(14)由夹持电机(15)驱动实现夹持开口变化,所述抽血针头(13)的输出通过针管连接抽吸器(16),抽吸器(16)的输出连接一次性储血袋(17),在一次性储血袋(17)内设有液位检测器(18),在每一个储血袋的下方对应设有将血液送入检测仪内部且带有铰接式盖体的血液输送管路(19),血液输送管路(19)内设有针头(20),在最左侧血液输送管路(19)的左侧设有将使用过的抽血针头(13)进行回收的回收管路(21),在血液检查口(5)的开口处设有将血液检查口(5)关闭且能够升降的第一密封玻璃板(22),所述体液检查口(6)内设有机械手(23)以及一个液体输送管路(24),在体液检查口(6)的开口处设有将体液检查口(6)关闭且能够升降的第二密封玻璃板(25),在机器人本体(1)内设有控制器(26)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、3个升降电机(31)和血压检测器(33),其中,所述的控制器(26)分别与夹持器(14)的夹持电机(15)、体液分析仪(27)、血液分析仪(28)、数据分析库(29)、打印器(30)、机械手(23)、3个升降电机(31)、液位检测器(18)、血压检测器(33)和显示器(2)连接,且控制器(26)通过网络与送检医生的电脑(32)连接,所述的体液分析仪(27)的分析端口与液体输送管路(24)的输出端连接,所述的血液分析仪(28)的分析端口与血液输送管路(19)的输出端连接,所述手腕式血压测试器(9)与血压检测器(33)连接,所述的血液输送管路(19)和液体输送管路(24)均为可更换的管体结构,其特征在于,具体包括以下步骤:

步骤S1、去医院检查时,用户需要测试血压情况时,将手腕放在血压检查口(4)内的弹性带(8)上,利用手腕式血压测试器(9)、以及血压检测器(33)检测血压情况,并发送给控制器(26),控制器(26)与数据分析库(29)内的上一次数据进行对比分析,获取检测人员的目前血压的实时情况以及血压健康情况,并利用打印器(30)打印数据,检测完成后并进行保存;

步骤S2、当医生利用电脑开出检测单时,生成独立检测序列号,用户将对应的检测单以及序列号通过网络的方式发送给控制器(26);控制器(26)获取序列号以及对应检测单时进行保存处理;

步骤S3、用户进行付款,付款后生成带有序列号的检测单,然后到机器人本体(1)的红外扫描器(3)内进行扫码,机器人本体(1)内的控制器(26)获取序列号后,调取检测单上的检测内容;并根据检查类型进入步骤S4或步骤S5;

步骤S4、若需要抽血时,控制器(26)立即开启第一密封玻璃板(22)升起,将原先密封的血液检查口(5)打开,此时食指伸入消毒窗口(12)进行消毒处理,消毒完成后,将食指放入具有抽血针头(13)的下方,此时升降台(10)下降,对食指进行抽血处理,利用抽吸器(16)将血送入一次性储血袋(17),当液位检测器(18)检测到血液足够时,立即提示停止抽血,用户从消毒棉安放槽(11)拿取消毒棉进行消毒处理,此时第一密封玻璃板(22)关闭,使内部保持密封,然后将升降台(10)继续往下将一次性储血袋(17)送入带有铰接式盖体的血液输送管路(19)并利用针头(20)将袋体弄破,血液流入血液分析仪(28)进行快速分析,分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑(32),医生可以实时获取数据信息;

步骤S5、若当用户需要检查体液时,控制器(26)立即开启第二密封玻璃板(25)升起,将原先密封的体液检查口(6)打开,此时将体液放入体液检查口(6),利用机械手(23)将体液倒入液体输送管路(24),体液流入体液分析仪(27)进行快速分析,分析接收后将数据信息立即传输给送检医生的电脑(32),医生可以实时获取数据信息;

步骤S6、将使用过程的抽血针头(13)上的夹持器(14)打开,将抽血针头(13)送入回收管路(21),当抽血针头(13)全部使用后重新更换新的抽血针头(13)以及血液输送管路(19)。

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