[发明专利]汽车密封条后加工自动化上下料系统

权利要求书

1.汽车密封条后加工自动化上下料系统，其特征在于，该系统包括桁架机械手设备、链条输送设备、成品堆放平台及控制箱，

所述链条输送设备及成品堆放平台依次排列设置，

所述桁架机械手设备在所述链条输送设备及成品堆放平台的上方滑动，

所述控制箱与所述桁架机械手设备控制连接；

所述链条输送设备由滚链输送机构、夹紧机构、精确定位机构、上料检测机构组成，

所述滚链输送机构为坦克链传送带，传送带一周共设置10个工位，

所述精确定位机构由两对两侧对称的气缸构成，设置在第二及第五工位上，

所述夹紧机构由两个对称的弹簧夹紧装置构成，用于夹紧工件的夹具，设置在每个工位上，

所述上料检测机构由反射式传感器和工件更换辅助气缸构成，设置在工人上料工位，所述反射式传感器设置在工位两端，所述工件更换辅助气缸设置在精确定位机构两侧；

该自动化上下料系统采用以下方式进行上下料：

(1)在坦克链传送带的第一工位上料，然后坦克链传送带前进2步，将上好的工件传到第三工位由桁架机械手的滚轮进行滚压，这时第十工位加工好的工件传送到了第二工位，桁架机械手的下料手爪启动，将加工好的工件从第二工位夹走卸料；

(2)下料手爪将工件夹走后传送带后退一步，空的第二工位传到第一工位，工人继续上料；

(3)上料完成后传送带继续前进2步，再次上好料的工件传输到第三工位，同时，上次上好料的传输到第四工位，继续往复继而待加工第五工位；

(4)从第五工位取走加工，加工完成时取走时的第五工位正好运动到第四工位，将加工好的放回第四工位，继续从第五工位取走加工。

2.根据权利要求1所述的汽车密封条后加工自动化上下料系统，其特征在于，所述桁架机械手设备由X轴、Z轴、下料手爪，压条滚轮组成，所述X轴活动连接在所述Z轴的上部，所述Z轴上设置有滑动轨道，所述下料手爪及所述压条滚轮能够沿滑动轨道在所述Z轴上滑动。

3.根据权利要求2所述的汽车密封条后加工自动化上下料系统，其特征在于，所述X轴及所述Z轴为经直线电机控制的运动轴。

4.根据权利要求2所述的汽车密封条后加工自动化上下料系统，其特征在于，所述下料手爪采用拇指夹形式，在运动轴的带动下将加工好的工件卸载。

5.根据权利要求2所述的汽车密封条后加工自动化上下料系统，其特征在于，所述压条滚轮由滚轮及驱动滚轮转动的工件更换辅助气缸组成，在运动轴的带动下将上料后的密封条进行压实压紧。

6.根据权利要求2所述的汽车密封条后加工自动化上下料系统，其特征在于，所述下料手爪及所述压条滚轮相互平行安装在一个共用的运动轴上。