[发明专利]一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机

权利要求书

1.一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：包括机座和设置在机座上的控制面板，所述机座的左右两侧分别设有用于运输左屏蔽壳的左输送轨道和用于运输右屏蔽壳的右输送轨道，所述左输送轨道一端连接有左屏蔽壳振动盘，所述左输送轨道另一端的上方设有第一旋转取料机构，所述右输送轨道的一端连接有右屏蔽壳振动盘，所述右输送轨道另一端的上方设有第二旋转取料机构，所述第一旋转取料机构和第二旋转取料机构之间设有左右屏蔽壳铆压工位，所述左右屏蔽壳铆压工位的前端设有TypeC数据线放置位，所述左右屏蔽壳铆压工位的上方设有用于固定左屏蔽壳和右屏蔽壳位置的下压气缸，所述左右屏蔽壳铆压工位后端设有用于检测TypeC数据线位置的感应器，所述感应器与控制面板连接。

2.根据权利要求1所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述第一旋转取料机构包括第一取料机械手和驱动第一取料机械手旋转的第一旋转气缸，所述第一取料机械手上设有第一取料槽，所述第一取料机械手的后端设有用于驱动第一取料机械手前后活动的第一移动气缸，所述左输送轨道下端设有用于将左屏蔽壳向上顶入第一取料槽中的第一顶起气缸。

3.根据权利要求2所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述第一旋转气缸的活动杆通过第一齿板与第一齿轮齿合连接，所述第一齿轮上设有第一转轴，所述第一转轴设有第一安装座，所述第一取料机械手安装在所述第一安装座上，所述第一旋转气缸通过第一齿板和第一齿轮的配合驱动第一取料机械手转动。

4.根据权利要求1所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述第二旋转取料机构包括第二取料机械手和驱动第二取料机械手旋转的第二旋转气缸，所述第二取料机械手上设有第二取料槽，所述第二取料机械手的后端设有用于驱动第二取料机械手前后活动的第二移动气缸，所述右输送轨道下端设有用于将右屏蔽壳向上顶入第二取料槽中的第二顶起气缸。

5.根据权利要求4所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述第二旋转气缸的活动杆通过第二齿板与第二齿轮齿合连接，所述第二齿轮设有第二转轴，所述第二转轴设有第二安装座，所述第二取料机械手安装在所述第二安装座上，所述第二旋转气缸通过第二齿板和第二齿轮的配合驱动第二取料机械手转动。

6.根据权利要求3所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述第一旋转取料机构还包括第一活动板，所述第一活动板可活动的安装在第一安装座上，所述第一安装座上设有使第一活动板始终具有向后伸出趋势的第一复位弹簧，所述第一旋转取料机构的左侧设有用于驱动第一活动板左右移动的驱动气缸，所述第一活动板的前端固定安装有定位板，所述定位板上设有开口向右的定位槽。

7.根据权利要求6所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述驱动气缸的活动杆向下连接有第一驱动板，所述第一驱动板上设有从上往下向左倾斜的导向槽，所述第一驱动板上活动安装有第一推板，所述第一推板设有与所述导向槽宽度对应的定位孔，所述第一驱动板通过定位销穿过定位孔和导向槽与第一推板连接。

8.根据权利要求4所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述第二旋转取料机构还包括第二活动板，所述第二活动板可活动的安装在第二安装座上，所述第二安装座设有使第二活动板始终具有向后伸出趋势的第二复位弹簧，所述第二旋转取料机构的右侧设有用于驱动第二活动板左右移动的驱动电机，所述第二活动板的前端连接有铆压板，所述铆压板上设有开口朝向前端的铆压槽。

9.根据权利要求8所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述驱动电机通过减速箱连接有用于推动第二活动板的第二推板，所述第二推板设置在所述第二旋转取料机构的右侧。

10.根据权利要求1所述的一种TypeC左右屏蔽壳自动组装机，其特征在于：所述左右屏蔽壳铆压工位的后端设有可前后活动的感应柱，所述感应柱的一端设置在TypeC数据线放置位内，另一端与感应器间距设置。