[发明专利]一种基于卫星的高精度连续时间获取方法

权利要求书

1.一种基于卫星的高精度连续时间获取方法，其特征在于：所述的基于卫星时间的高精度连续时间获取方法以高精度的卫星时间为基准，对CPU中断计时进行周期修正，修正时以高精度晶振计时器补偿卫星时间的同步误差。

2.根据权利要求1所述的基于卫星的高精度连续时间获取方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤1在读取到卫星接收机秒脉冲时刻，清零并启动晶振计时器；

步骤2读取接收到的有效卫星时间SAT_TIME(PPS)；

步骤3在获取系统时间时刻，读取晶振计时器计数Δn；

步骤4使用读取的晶振计时器计数Δn，计算获取系统时间时刻与读取到卫星接收机秒脉冲时刻的补偿修正时间Δt；

步骤5使用补偿修正时间Δt计算获取系统时间时刻的绝对时间Ta；

步骤6计算此刻系统的绝对时间Ti；

步骤7对此刻系统的绝对时间Ti进行时间进制转换。

3.根据权利要求2所述的基于卫星的高精度连续时间获取方法，其特征在于：所述步骤4中获取系统时间时刻与读取到卫星接收机秒脉冲时刻的补偿修正时间Δt的计算方法为：

补偿修正时间Δt＝晶振计时器计数Δn/晶振计时器主频f。

4.根据权利要求2所述的基于卫星的高精度连续时间获取方法，其特征在于：所述步骤5中获取系统时间时刻的绝对时间Ta的计算方法为：

绝对时间Ta＝有效卫星时间SAT_TIME(PPS)+补偿修正时间Δt。

5.根据权利要求2所述的基于卫星的高精度连续时间获取方法，其特征在于：所述步骤6中此刻系统的绝对时间Ti的计算方法为：

当收到有效卫星时间：

此刻系统的绝对时间Ti＝绝对时间Ta；

当未收到有效卫星时间：

此刻系统的绝对时间Ti＝上一周期中断系统的绝对时间Ti-1+CPU中断周期ΔT。