[发明专利]一种485总线半双工通信的软件处理方法

说明书

本发明涉及一种485总线半双工通信的软件处理方法，包括系统发送与接收状态的使能操作，系统发送与接收的时序控制，系统接收与发送fifo的有效处理。本发明主要针对485在半双工的通信模式下，数据接收与发送需要分时复用数据总线，快速的数据发送和接收过程中，存在数据丢包和错包的情况。本发明优化了数据接收与发送的控制流程，确保了在485总线在半双工通信模式下，数据接收与发送的实时性与正确性。

技术领域

本发明属于机载总线通信技术领域，涉及一种485总线半双工通信的软件处理方法。

背景技术

RS485总线是由RS232发展而来的接口标准，适用于单点到多点或者多点之间的通信，弥补了RS232接口标准的互联问题。RS485总线以其接口简单、成本低廉、通信距离长、可靠性高等优势在交通、航空、航天、自动控制领域被广泛使用。

RS485网络的通信方式分主从式和总线式2种。工业控制中通常采用主从的工作方式，而总线通信方式有着良好的扩展性和通用性。当RS485总线工作在半双工通信方式，同一时刻只能有一个节点处于发送状态，否则会引起总线冲突。为了减少总线冲突，采用总线侦听方式。在发送端发送数据帧之前，先侦听总线状态，判断是否空闲。若总线空闲，则向总线广播总线申请帧，然后发送数据，否则循环等待。在航空领域机载嵌入式系统中，由于系统对实时性要求较高，通常采用应答的方式，从节点收到信息后，按照预定的时间序列向主节点发送数据。当RS485总线网络组建方法设为两线方式，发送和接收是复用一组数据线，传统的总线通信下会存在很大噪声，本发明针对这个问题，提出了软件处理方法，实现总线在半双工通信方式下，数据的高可靠性接收与发送。

发明内容

本发明的目的是：485总线在半双工的通信模式下，采用两线方式组建的网络中，快速的数据发送和接收过程中，存在数据丢包和错包的情况。为解决该问题提出一种485总线半双工通信的优化算法。

本发明的技术方案是：优化485总线的应答响应逻辑，考虑到数据接收与发送过程中，数据传输需要的时间，引入信号量操作和fifo特殊处理，确保同一时刻下，总线上传输的数据不会发生冲突。

所述的一种485总线半双工通信的优化算法，包括以下步骤：

1)485总线接收使能打开，判断485总线接收开始标志rx_flag的状态，如果满足接收条件，则rx_flag＝＝1，执行步骤2)，否则，执行步骤5)；

2)获取485总线接收fifo的长度，如果长度不为零，则读取fifo内的所有数据，执行步骤3)；否则，执行步骤5)；

3)对接收的数据进行校验，如果校验结果正确，数据接收过程结束，进入数据发送程序，执行步骤4)；否则，执行步骤5)；

4)打开485总线发送数据使能，将485总线接收开始标志置零，rx_flag＝0，进行数据的发送程序；完成数据发送后，对发送fifo的长度进行判断，如果为0进入步骤5)；否则，执行步骤6)；

5)将485总线接收开始标志置1，rx_flag＝1，485总线发送使能关闭，同时清空接收fifo；完成后执行步骤6)；

6)485总线本次接收与发送结束，执行下一个周期任务，重新进入步骤1)。

优选地，上述所有步骤采用应答模式，只有485总线收到数据后，才执行数据的发送任务。

优选地，所述软件处理方法适用于485总线在半双工的通信模式下，数据接收与发送需要分时复用485总线。其特征在于，485总线半双工通信是周期任务，通信频率高。且采用应答模式，只有485总线收到数据后，才执行数据的发送任务。

附图说明

图1为本发明的方法流程示意图。

图2为传统485总线处理流程示意图。

具体实施方式