[发明专利]一种包装盒翻转装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种包装盒翻转装置，包括第一翻转组件和第二翻转组件；所述第一翻转组件包括第一齿轮、第一传送带和第二传送带；所述第二翻转组件包括第二齿轮和第二滑轨；该翻转装置通过第一翻转组件实现了包装盒正反面的翻转动作，同时通过第二翻转组件实现了包装盒从平躺到竖立的姿态调整，该装置结构简单、运行稳定可靠，拥有极大的市场应用前景。

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种包装盒翻转装置及其工作方法。

背景技术

在药品生产过程中，包装盒既需要平躺扫描盒面上的信息，又需要最终竖立起来方便装箱，所以需要专门的设备按需对包装盒进行姿态调整。而采用旋转齿轮翻转包装盒，相对于机械手等其它方式具有明显的速度优势，更适应于快速流水线。因此有必要发明一种基于齿轮结构、运行稳定可靠的包装盒翻转装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于齿轮结构、运行稳定可靠的包装盒翻转装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种包装盒翻转装置，包括第一翻转组件；所述第一翻转组件包括第一齿轮、第一传送带和第二传送带；所述第一齿轮包括若干环向设置的第一拨齿；所述第一传送带对应设置在第一齿轮的进料口一侧；所述第二传送带对应设置在齿轮的出料口一侧；所述第一传动带上设置有包装盒；所述包装盒随第一拨齿翻转移动至第二传送带上；

所述第一齿轮与第二传送带之间设置有第一滑轨；所述第一滑轨的进口端与包装盒的翻转路径对应设置；所述第一滑轨的出口端与第二传送带对应设置；所述第一滑轨倾斜设置，其进口端的高度大于出口端；所述第二传送带倾斜设置，其进口端的高度小于出口端。

进一步地，还包括第二翻转组件；所述第二翻转组件包括第二齿轮和第二滑轨；所述第二齿轮包括若干环向设置的第二拨齿；所述第二传送带的出口端与第二齿轮的进料口对应设置；所述第二滑轨对应设置在第二齿轮的出料口一侧；所述第二传送带上的包装盒随第二拨齿同步转动翻转移动至第二滑轨上；

所述第二滑轨水平设置；所述第二滑轨的高度与包装盒底面在第二齿轮出料口一侧旋转至水平方位时的高度相等；所述第二滑轨的进口端与包装盒随第二齿轮翻转的路径对应设置。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮结构相同；所述第一拨齿包括第一承靠面和第二承靠面；相邻所述拨齿的第一承靠面和第二承靠面相互垂直设置，且两者交汇沿齿轮本体厚度方向设置有凹槽；所述第二承靠面靠近第一承靠面的一侧设置有卡槽；所述卡槽的宽度与包装盒厚度对应。

进一步地，所述第一齿轮包括第一单元轮和第二单元轮；所述第一单元轮和第二单元轮相互平行设置在同一水平面内；不同单元轮上的拨齿相互对应，同步转动；

所述第一齿轮旋转中心处配合设置有第一轴体；所述第一轴体与第一电机配合设置；所述第二齿轮旋转中心处配合设置有第二轴体；所述第二轴体与第二电机配合设置；所述第一传送带由第三电机驱动运行；所述第二传送带与第一传送带联动配合。

进一步地，所述第一滑轨的倾斜角为10°～30°。

一种包装盒翻转装置的工作方法：包括以下步骤，

步骤一，将包装盒以平躺姿态放置在第一传送带上，随后第一传送带将包装盒向靠近第一齿轮的方向运送；

步骤二，待包装盒与第一传送带所接触的平面的超过一半区域进入第一拨齿的转动范围内时，第一拨齿从包装盒下方向上转动，将包装盒托起；此时包装盒一面紧贴第一承靠面，并向靠近第一齿轮转动中心的方向滑动，使包装盒与第二承靠面相对的面嵌入卡槽内；

步骤三，包装盒继续随第一拨齿向第一齿轮出料口一侧翻转，当第二承靠面运行至低于水平面的位置时，包装盒落入第一滑轨内，此时包装盒为直立状态；