[发明专利]农机共享桩

说明书

本发明属于现代农业机械领域，具体涉及一种农机共享桩，包括限深调节部、数据获取部和控制部，当使用者发出使用请求时，控制部根据所需旋耕的土地上的农作物信息来控制对限深装置的结构进行相应的调节，待限深装置的限深轮直径与使用者需求相匹配时，将限深装置供使用者使用。本发明上放置有多台不同规格的限深装置，并具有调节限深装置结构的功能，其可以根据使用者需求提供具有最佳旋耕深度的限深装置。

技术领域

本发明属于现代农业机械领域，特别涉及一种农机共享桩。

背景技术

对于现在广泛使用的旋耕机，现有技术中也没有能够针对不同种植情况的可调的限深装置，无法根据用户的实际需求为用户提供具有最佳旋耕效果的限深装置。

发明内容

本发明提供了一种农机共享桩，将不同规格的限深装置数字化存储到桩上，并根据使用者的要求对限深装置进行调节，使限深装置的结构可以完美匹配使用者需求。

所述限深装置包括由一对半圆弧板彼此贴合组成的限深轮，和用于支撑半圆弧板的支撑机构；

所述支撑机构包括：

锥齿轮组，其由三个锥齿轮构成，输入齿轮与两个输出齿轮成90°啮合，输出齿轮的输出轴是一个带有外螺纹的螺杆；

伸缩杆，其为空心圆柱体且内壁带有内螺纹，其一端固定在半圆弧板上，另一端与输出齿轮的输出轴螺纹连接；

所述共享桩包括限深调节部、数据获取部和控制部，其中，

所述限深调节部包括：

共享桩桩体，其由多个中心处带有孔洞的空心长方体堆叠而成；

输入轴，其设置在空心长方体的内部，其一端连接于电机，另一端从孔洞凸出于桩体表面，当所述限深装置安放于共享桩上时，输入轴的凸出部分插入所述输入齿轮的中部；

电机，其用于所述输入轴转动，从而带动输出齿轮的输出轴转动，使伸缩杆沿着输出轴的轴向运动，从而使限深轮的直径发生变化；

距离传感器，其设置在输入轴与输出轴的相交处，用于监测输入轴与半圆弧板之间的距离；

语音播报器，其设置在共享桩桩体上，用于在限深轮调节完毕后发出语音提示；

所述数据获取部包括：

为人机交互界面，其设置在共享桩桩体上，作为旋耕机使用者的操作界面，用于获取使用者所需旋耕的土地上的农作物类别；

天气数据获取单元，其用于获取使用者所在地的近一周的降水量；

所述控制部包括存储单元和控制单元，其中，

存储单元，其用于存储不同农作物与不同旋耕深度的数据对应表；

控制单元被配置为；

(1)当使用者请求使用旋耕机限深装置进行旋耕作业时，首先根据使用者通过人机交互界面提供的所需旋耕的土地上的农作物类别，并通过查询数据对应表，得到旋耕机的所需旋耕深度；

(2)根据所需旋耕深度计算限深轮的所需直径；

(3)根据所述降水量对所需直径进行校正，若降水量大于预设值时，表明由于土壤含水量过高，土壤较松软，两个半圆弧板之间的间隙会夹杂过多软泥而影响实际旋耕效果，因此，将所需直径减小10％-20％；

(4)控制电机驱动所述输入轴转动，带动两个输出轴同时转动，使两个伸缩杆分别沿着各自的轴线方向移动，当距离传感器检测到输入轴与半圆弧板之间的距离等于校正后的所需直径的一半时，控制电机停止转动；

(5)调节完毕后，控制语音播报器发出语音提示，使用者将旋耕机的限深装置取下使用。