[发明专利]机器人控制装置以及生产系统

权利要求书

1.一种控制机器人的机器人控制装置，其特征在于，

该机器人控制装置具备：

外部设备，其以能够通信的方式进行连接；

信号接收单元，其从上述外部设备接收预先设定的外部信号；

程序存储单元，其存储针对上述外部信号预先对应的设置程序；以及

程序启动单元，其在经由上述信号接收单元接收来自上述外部设备的上述外部信号时，启动与上述外部信号预先对应的设置程序，

如果上述设置程序被启动，则将上述机器人的当前位置作为示教位置存储于在上述设置程序中预先设定的位置寄存器中。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

上述外部设备具备：

显示部；

示教位置显示控制单元，其在上述显示部中仅显示对上述机器人这次应该示教的示教位置；

机器人轴进给单元，其使上述机器人的轴进行动作；以及

信号发送单元，其将与上述示教位置预先对应的上述外部信号发送给上述机器人控制装置，

在通过上述信号发送单元将上述外部信号发送给上述机器人控制装置时，上述示教位置显示控制单元在上述显示部中仅显示对上述机器人接下来应该示教的示教位置。

3.根据权利要求2所述的机器人控制装置，其特征在于，

在通过上述信号发送单元将与最后的示教位置对应的上述外部信号发送给上述机器人控制装置时，上述示教位置显示控制单元进一步在上述显示部中显示位置示教结束。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

上述程序存储单元还存储使上述机器人移动的机器人动作程序，

上述程序启动单元进一步启动上述机器人动作程序，

如果上述机器人动作程序被启动，则通过上述设置程序调用存储了上述示教位置的上述位置寄存器。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

上述外部设备是机床控制装置。

6.一种生产系统，其特征在于，

该生产系统具备：

机器人控制装置，其控制机器人；以及

机床控制装置，其与上述机器人控制装置连接，控制与上述机器人组合使用的机床，

上述机床控制装置具备：

显示部；

示教位置显示控制单元，其在上述显示部中仅显示对上述机器人这次应该示教的示教位置；

机器人轴进给单元，其使上述机器人的轴动作；以及

信号发送单元，其将预先与上述示教位置对应的外部信号发送给上述机器人控制装置，

在通过上述信号发送单元将上述外部信号发送给上述机器人控制装置时，上述示教位置显示控制单元在上述显示部中仅显示对上述机器人接下来应该示教的示教位置，

上述机器人控制装置具备：

信号接收单元，其从上述机床控制装置接收预先设定的上述外部信号；

程序存储单元，其存储针对上述外部信号预先对应的设置程序；以及

程序启动单元，其在经由上述信号接收单元接收到来自上述机床控制装置的上述外部信号时，启动与上述外部信号预先对应的设置程序，

上述设置程序如果被启动，则将上述机器人的当前位置作为示教位置存储于在上述设置程序中预先设定的位置寄存器中。