[发明专利]生物医学成像中的实时适应性运动补偿的运动追踪系统

权利要求书

1.一种用于在生物医学成像期间追踪对象运动并补偿对象运动的生物医学系统，所述生物医学系统包括：

生物医学成像扫描仪，其配置成执行对所述对象的扫描以生成所述对象的图像；

至少一个检测器，其用于生成描述所述对象的至少一个第一界标和第二界标的数据，其中所述至少一个检测器被定位在所述生物医学成像扫描仪的孔内，并且其中所述至少一个检测器被配置成不干扰所述生物医学成像扫描仪的成像能力；

一个或多个计算机可读介质设备，其配置成存储多个计算机可执行指令；以及

一个或多个硬件计算机处理器，其与所述一个或多个计算机可读介质设备通信并且配置成执行所述多个计算机可执行指令以使所述生物医学系统来：

使用第一运动追踪技术确定所述第一界标的运动；

使用第二运动追踪技术确定所述第二界标的运动；

至少部分地通过组合所确定的第一界标和第二界标的运动来生成所述对象的运动追踪数据；以及

基于所生成的运动追踪数据控制所述生物医学成像扫描仪的一个或多个扫描仪参数，所述扫描仪参数配置成控制所述生物医学成像扫描仪以诠释在执行对所述对象扫描的时间期间所述对象的运动。

2.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，所述第一界标和所述第二界标包括对象的一个或多个脸部特征、对象的器官、或者投影到对象上的图像。

3.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，所述第一运动追踪技术和所述第二运动追踪技术使用相同的运动追踪技术。

4.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，所述生物医学系统还进一步利用图谱分割技术以用于识别所述对象的所述第一界标或所述第二界标。

5.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，所述第一运动追踪技术和所述第二运动追踪技术不同。

6.如权利要求5所述的生物医学系统，其中，所述生物医学系统还进一步对所确定的第一界标的运动施加第一权重因子并对所确定的第二界标的运动施加第二权重因子，其中所述第一权重因子基于所述第一运动追踪技术的历史准确性并且所述第二权重因子基于所述第二运动追踪技术的历史准确性。

7.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，进一步使所述生物医学系统执行对所述对象的特征的计算。

8.如权利要求7所述的生物医学系统，其中，进一步使所述生物医学系统通过测量所述对象上的点到所述至少一个检测器的距离来执行对所述对象的特征的计算。

9.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，进一步使所述生物医学系统表征所述对象的不同类型的身体器官和/或脸部特征。

10.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，进一步使所述生物医学系统在所述至少一个检测器的坐标系中测量所述对象的至少所述第一界标和所述第二界标。

11.如权利要求1所述的生物医学系统，其中，进一步使所述生物医学系统计算所述对象或所述对象的一部分的几何形状。

12.如权利要求11所述的生物医学系统，其中，所计算的所述对象或所述对象的一部分的几何形状是用于创建所述对象或所述对象的一部分的三维表面模型。