[发明专利]歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具

权利要求书

1.一种歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，包括：芯轴(1)，基座(2)，万向节(40)，外筒(30)，偏置机构(10)；

基座(2)后端固定连接钻柱(3)；基座(2)前端连接万向节(40)，万向节(40)连接芯轴(1)，芯轴(1)前端固定连接钻头(4)；外筒(30)后端可旋转的套接在基座(2)上，外筒(30)前端可旋转的套接在芯轴(1)上；

其特征在于：

偏置机构(10)包括内偏心圆筒(12)，外偏心圆筒(14)，驱动机构A(20)，锁紧机构(50)A；内偏心圆筒(12)可旋转的套接在芯轴(1)上,内偏心圆筒(12)后端与外筒(30)前端固定连接；外偏心圆筒(14)可旋转的套接在内偏心圆筒(12)上；锁紧机构(50)A设置于内偏心圆筒(12)与外偏心圆筒(14)之间，可把外偏心圆筒(14)锁紧在内偏心圆筒(12)上；驱动机构A(20)设置于内偏心圆筒(12)与外偏心圆筒(14)之间，可受控驱动内偏心圆筒(12)与外偏心圆筒(14)相对转动；

所述歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具的前端向一侧倾斜；歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具前端倾斜的方向与内偏心圆筒(12)最小壁厚的一侧位于同侧。

2.根据权利要求1所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具还包括驱动机构B(25)；驱动机构B(25)设置于外筒(30)与基座(2)之间，可受控驱动外筒(30)与基座(2)相对转动。

3.根据权利要求1或2所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具倾斜的起始位置(32)在外筒(30)内，万向节(40)穿过歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具倾斜的起始位置(32)。

4.根据权利要求3所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具前端倾斜的角度在0.5度至1.5度之间。

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：所述歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具还包括锁紧机构(50)B，锁紧机构(50)B设置于外筒(30)与基座(2)之间，可把基座(2)与外筒(30)锁紧在一起。

6.根据权利要求5所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：锁紧机构(50)A和/或锁紧机构(50)B，可以是摩擦型锁紧机构(50)； 摩擦型锁紧机构(50)包括腔体(52)、推力机构(54)、摩擦块(56)、摩擦面(58)；推力机构(54)可在腔体(52)内来回移动，推动摩擦块(56)挤压或脱离摩擦面(58)。

7.根据权利要求6所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：锁紧机构(50)A的腔体(52)设置在内偏心圆筒(12)最大壁厚位置，摩擦面(58)设置在外偏心圆筒(14)筒壁对应位置内周。

8.根据权利要求7所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：锁紧机构(60)A和/或锁紧机构(60)B，也可以是卡合型锁紧机构(60)，卡合型锁紧机构(60)包括腔体(62)、推力机构(64)、活动卡舌(66)、卡槽(68)；推力机构(64)可在腔体(62)内来回移动，推动活动卡舌(66)插入或拔出卡槽(68)。

9.根据权利要求8所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：锁紧机构(60)A的腔体(62)设置在内偏心圆筒(12)最大壁厚位置，卡槽(68)数量为两个，一个设置在外偏心圆筒(14)筒壁最大壁厚位置内周，一个设置在外偏心圆筒(14)筒壁最小壁厚位置内周。

10.根据权利要求1、2、4、6、7、8、9任一项所述的歪头偏心圆筒推靠式旋转导向工具，其特征在于：内偏心圆筒(12)筒壁最小壁厚与外偏心圆筒(14)筒壁最小壁厚相等；且，内偏心圆筒(12)筒壁最大壁厚与外偏心圆筒(14)筒壁最大壁厚相等。