[发明专利]物品自动理货系统

权利要求书

1.一种物品自动理货系统，用于将堆叠的物品整理成单件物品流，其特征在于，所述物品自动理货系统包括：

机架组件，在垂直方向上沿所述物品的输送方向具有不同高度的架体；

输送带组件，设置在所述机架组件上，沿所述物品的输送方向，依次包括给料输送带、爬坡输送带、第一窄带以及第二窄带；

调中辊组，水平地对称布置在所述第一窄带两侧，且具有朝向所述第一窄带汇聚的旋转方向；

分散辊组，水平地对称布置在所述第二窄带两侧，且具有远离所述第二窄带的旋转方向；

其中，所述输送带组件还包括转弯输送带，所述转弯输送带布置在所述给料输送带与所述爬坡输送带之间和/或所述爬坡输送带与所述第一窄带之间，用以将所述物品的输送方向实现90度或180度的转弯，并配合所述机架组件，将所述输送带组件对接成螺旋式的结构。

2.如权利要求1所述的物品自动理货系统，其特征在于，在水平方向上，所述给料输送带垂直于所述第一窄带。

3.如权利要求1所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述输送带组件包括堆积输送带，布置在所述给料输送带与所述爬坡输送带之间，并通过所述转弯输送带对接，在水平方向上，所述堆积输送带垂直于所述爬坡输送带；

所述堆积输送带包括输送速度依次递减的第一堆积输送带、第二堆积输送带以及第三堆积输送带。

4.如权利要求3所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述第一堆积输送带的速度小于所述给料输送带的速度。

5.如权利要求3所述的物品自动理货系统，其特征在于，在垂直方向上，所述第二堆积输送带的尾部高于首部。

6.如权利要求1-5任一项所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述输送带组件包括第三窄带，与所述第二窄带机的尾部对接，用以去除居中但偏心的所述物品。

7.如权利要求6所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述输送带组件包括循环输送带，其位于所述第三窄带两侧，用以将未居中输送或居中但偏心的所述物品返回至所述给料输送带，在水平方向上，所述循环输送带垂直于所述给料输送带。

8.如权利要求1-5任一项所述的物品自动理货系统，其特征在于，在垂直方向上，所述调中辊组构成的输送面的高度高于所述第一窄带的输送面的高度。

9.如权利要求8所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述调中辊组构成的输送面的高度高于所述第一窄带的输送面的高度为2mm～4mm。

10.如权利要求9所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述调中辊组构成的输送面的高度高于所述第一窄带的输送面的高度为3mm。

11.如权利要求1-5任一项所述的物品自动理货系统，其特征在于，在垂直方向上，所述分散辊组构成的输送面的高度低于所述第二窄带的输送面的高度。

12.如权利要求11所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述分散辊组构成的输送面的高度低于所述第二窄带的输送面的高度为4mm～6mm。

13.如权利要求12所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述分散辊组构成的输送面的高度低于所述第二窄带的输送面的高度为5mm。

14.如权利要求6所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述物品自动理货系统包括靠边辊组，水平地对接于所述第三窄带的尾部，所述靠边辊组的轴心在水平方向上倾斜布置。

15.如权利要求14所述的物品自动理货系统，其特征在于，所述调中辊组的输送面、所述分散辊组的输送面、所述第三窄带的输送面以及所述靠边辊组的输送面的高度在垂直方向上相同。