[发明专利]汽车EGR冷却器用管的气密检测方法及设备

权利要求书

1.一种汽车EGR冷却器用管的气密检测方法，其特征在于，包括：

当待检测的EGR冷却器用管插入至上料检测装置时，夹紧装置通过施压方式使所述EGR冷却器用管与所述上料检测装置紧密贴合，其中，所述上料检测装置上配置有多个用于插入所述EGR冷却器用管两端管口的圆孔；

通过上料圆盘中位于所述上料检测装置下的进气管向所述EGR冷却器用管填充气压，根据位于所述上料检测装置中的气压感应器判断所述上料检测装置中的气压是否为安全气压，所述上料圆盘上安装有多个上料检测装置；

若所述上料检测装置中的气压为安全气压，则所述夹紧装置通过泄压方式释放所述EGR冷却器用管中的气压，并向自动分拣装置发送气密安全信号；

当所述上料圆盘通过第一旋转电机进行旋转，使所述EGR冷却器用管转动至所述自动分拣装置对应的卸料位置时，所述自动分拣装置根据所述气密安全信号将所述EGR冷却器用管进行卸料，并分发至气密性合格产品对应的位置中，其中，所述自动分拣装置位于上料圆盘的一侧，所述自动分拣装置包括第二旋转电机、气动机械臂设备，通过旋转电机的旋转带动气动机械臂设备旋转至上料检测装置插入U型管的位置，气动机械臂设备延伸机械臂将一组U型管提起，实现卸料；

根据输入的上料检测装置的使用情况对所述上料检测装置中的进气信息、夹紧信息进行监控，若监控到所述进气信息、所述夹紧信息中出现预置第一异常监控情况时，发送第一报警信息，所述使用情况为所述上料检测装置是否停止使用；

根据所述自动分拣装置的卸料位置信息、摆臂位置信息实时监控所述自动分拣装置的卸料信息、摆动信息，若所述卸料信息与所述摆动信息出现预置第二异常监控情况时，发送第二报警信息；

通过安装于所述自动分拣装置上的计时器获取所述自动分拣装置在卸料时的扁杆动作时间、倾倒动作时间、全自动间隔时间，并判断所述扁杆动作时间、所述倾倒动作时间、所述全自动间隔时间与所述上料圆盘的旋转时间间隔是否匹配，若不匹配，则指示所述上料圆盘停止旋转，并发送第三报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当待检测的EGR冷却器用管插入至上料检测装置时，夹紧装置通过施压方式使所述EGR冷却器用管与所述上料检测装置紧密贴合之前，所述方法还包括：

根据输入的上料检测装置是否停止使用的情况，指示可用于使用的上料检测装置对应的指示灯进行显示；

所述通过上料圆盘中位于所述上料检测装置下的的进气管向所述EGR冷却器用管填充气压，根据位于所述上料检测装置中的气压感应器判断所述上料检测装置中的气压是否为安全气压之后，所述根据输入的上料检测装置的使用情况对所述上料检测装置中的进气信息、夹紧信息进行监控，若监控到所述进气信息、所述夹紧信息中出现预置第一异常监控情况时，发送第一报警信息包括：

若所述上料检测装置为正常使用，且解析夹紧信息得到的结果为已夹紧密闭后，获取通过所述上料检测装置向所述EGR冷却器用管的充压后得到的进气信息，监控所述进气信息是否出现大于预置进气异常情况，发送第一报警信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述EGR冷却器用管为U型管，所述上料检测装置上配置有多个用于插入所述U型管两端管口的圆孔，所述上料圆盘通过第一旋转电机进行逆时针旋转，将完成插入所述U型管的上料检测装置移动至所述夹紧装置对应的位置，以使得所述夹紧装置依次对完成插入的所述U型管进行施压。