[发明专利]基于能量阈值算法的电梯门运行速度估计方法

权利要求书

1.基于能量阈值算法的电梯门实时运行速度估计方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、通过加速度传感器获取原始电梯门运行的加速度信号；

1-1、将加速度传感器水平放置在电梯门的一侧；

1-2、人为控制电梯门的开关，通过加速度传感器记录电梯门每一次开门和关门时加速度信号数据；

步骤2、对获得的加速度信号进行去趋势项处理；

步骤3、通过快速傅里叶变换转换为频域，滤波去噪；

步骤4、对滤波后的频域信号进行傅里叶逆变换，计算加速度信号的能量；

步骤5、对电梯的运行阶段设定阈值，去除抖动噪声信号；

步骤6、对最终加速度信号q(t)进行积分处理，得到相对应的实时速度信号。

2.根据权利要求1所述的基于能量阈值算法的电梯门实时运行速度估计方法，其特征在于步骤2具体实现如下：

2-1、对获取的加速度信号数据，计算其趋势项；

实测获取的电梯门加速度信号的采样数据为{x_k}(k＝1,2,3,...,n)，n为采样数据的长度，为了便于计算，将采样数据长度扩展为N，且使N＝2^L，L为使N≥n的最小整数，令采样时间间隔Δt＝1，设一个多项式函数：

确定多项式函数的各待定系数a_j(j＝0,1,...,m)，使得多项式函数与采样数据x_k的误差平方和E最小，即

满足E有极值的条件为：

依次取E对a_i求偏导，产生一个m+1元线性方程组：

解方程组，求出m+1个待定系数a_j(j＝0,1,...,m)；以上各式中，j为设定的多项式阶次，其值范围为0≤j≤m；

2-2、获得消除线性趋势项后的加速度信号；

消除线性趋势项的计算公式为：

m≥2时为曲线趋势项；在实际电梯门加速度信号处理中，取m＝1，2，3，对采样数据进行多项式趋势项消除的处理后得到y_k。