[发明专利]一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床

权利要求书

1.一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，主要包括：底座(1)、安装在底座上的第一驱动机构、安装在第一驱动机构上方的中间座(11)、以及安装在中间座(11)上的第二驱动机构、以及由第二驱动机构驱动的可倾斜的床板(A)，其特征在于：第一驱动机构、第二驱动机构为凸轮机构，凸轮机构带动铰接在底座上的交叉分布的两组升降杆(10)运动，每组升降杆一端安装有转轴，转轴滑动连接在中间座(11)上，中间座(11)上设置有两组气缸，其中一组气缸一端固定在中间座(11)上，另一端固定在一侧的转轴上，另外一组气缸一端固定在中间座(11)上，另一端固定在另一侧的转轴上，床板(A)安装在中间座(11)上方，床板(A)由一对凸轮机构配合驱动，所述底座(1)上安装有用于固定支撑所述第一驱动机构的横向墙板(2)，所述横向墙板(2)安装有两个平行设置的转轴，两个所述转轴上分别安装有两个第一凸轮(21)、两个第二凸轮(22)，第一凸轮(21)在同一轴上设置有两个，第二凸轮(22)在同一轴上也设置有两个，第一电机(3)驱动转轴带动两个第一凸轮(21)转动，第二电机(4)驱动转轴带动两个第二凸轮(22)转动。

2.根据权利要求1所述的一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，所述底座(1)上还安装有四个升降杆固定座(5)，其上铰接有所述升降杆(10)，升降杆(10)设置为4个。

3.根据权利要求2所述的一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，升降杆固定座(5)分布在底座(1)上的四个角，构成矩形的四个交点，位于左侧的升降杆(10)与位于右侧的升降杆(10)交叉设置，并且为了防止左侧的升降杆(10)与右侧的升降杆(10)产生干涉，升降杆(10)中一部分的厚度变薄形成变薄部分(7)。

4.根据权利要求3所述的一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，左侧的升降杆(10)的变薄部分与右侧的升降杆(10)的变薄部分面对设置，以便构成相互错位，并且形成能够发生相对运动的结构。

5.根据权利要求4所述的一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，还包括滚轮(33)，两个所述第一凸轮(21)安装在由电机驱动的转轴上，凸轮轮廓表面与安装在左侧凸轮从动杆(32)上的所述滚轮(33)配合，其中所述左侧凸轮从动杆(32)铰接在升降杆(10)上，左侧的凸轮从动杆(32)与升降杆(10)之间通过较大弹性系数的压缩弹簧(9)连接。

6.根据权利要求5所述的一种联动升降多方向倾斜的医用护理病床，其中右侧的凸轮从动杆(32)铰接在升降杆(10)上，右侧的凸轮从动杆(32)与升降杆(10)之间也通过较大弹性系数的压缩弹簧(9)连接，在左侧以及右侧的升降杆(10)与底座(1)之间分别设置有阻尼器(8)，阻尼器(8)能够承受一部分病床的压力，能够减小凸轮表面的压力，设置阻尼器(8)的阻尼系数使得滚轮(33)不脱离凸轮，并且使得凸轮表面承受适中的压力。

7.一种医用护理床的使用方法，该医用护理床采用权利要求1-6中任意一项所述的联动升降多方向倾斜的医用护理病床，其步骤如下，

1)第一凸轮(21)、第二凸轮(22)同步旋转，驱动气缸(14)、(17)伸缩杆同步伸长，使得床板(A)竖直上升；

2)第一凸轮保持不动，第二凸轮(22)继续旋转，带动升降杆(10)顺时针转动，驱动气缸(14)伸缩杆继续伸长，驱动气缸(17)伸缩杆长度保持不变，中间座左侧被抬起，床板(A)一侧被抬起；

3)同步顺时针转动第三电机(12)、第四电机(13)，第三凸轮(18)为升程、第四凸轮(23)为降程，床板(A)向远离观察者方向倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种医用护理床的使用方法，其步骤还包括：

4)同步逆时针转动第三电机(12)、第四电机(13)，第三凸轮(18)为降程、第四凸轮(23)为升程，床板(A)恢复水平状态；

5)第二凸轮(22)反向旋转，带动升降杆(10)逆时针转动，驱动气缸(14)伸缩杆收缩，中间座恢复水平状态；

6)第一凸轮(21)、第二凸轮(22)同步反向旋转，驱动气缸(14、17)伸缩杆同步收缩，使得床板(A)竖直下降。