[发明专利]一种用于环境监测的工业机器人

权利要求书

1.一种用于环境监测的工业机器人，其特征在于，所述用于环境监测的工业机器人包括中央处理装置（1）、图像采集装置（2）、无线传输装置（3）、显示装置（4）、存储装置（5）、数据读取装置（6）、履带（7）、气体检测装置（8）、噪声检测装置（9）、粉尘检测装置（10）、用户端（11）、驱动装置（12）以及图像处理装置（13）；

其中，所述图像采集装置（2）的输出端与所述图像处理装置（13）的输入端连接，所述图像处理装置（13）的输出端、所述气体检测装置（8）的输出端、所述噪声检测装置（9）的输出端以及所述粉尘检测装置（10）的输出端均与所述中央处理装置（1）的输入端，所述显示装置（4）的输入端、所述存储装置（5）的输入端以及所述驱动装置（12）的输入端均与所述中央处理装置（1）的输出端连接，所述存储装置（5）的输出端与所述数据读取装置（6）的输入端连接，所述驱动装置（12）的控制信号输出端与所述履带（7）信号输入端连接，所述中央处理装置（1）与所述无线传输装置（3）双向通讯连接，所述无线传输装置（3）与所述用户端（11）双向通讯连接。

2.根据权利要求1所述的用于环境监测的工业机器人，其特征在于，所述图像处理装置（13）包括图像增强单元、图像平滑单元、图像锐化单元以及灰度变换单元；

其中，所述图像采集装置（2）的信号输出端与所述图像增强单元的输入端连接，所述图像增强单元的输出端与所述图像平滑单元的输入端连接，所述图像平滑单元的输出端与所述图像锐化单元的输入端连接，所述图像锐化单元的输出端与所述灰度变换单元的输入端连接，所述灰度变换单元的输出端与所述中央处理装置（1）的输入端连接；

其中，所述图像增强单元对所述图像采集装置（2）采集的图像信息进行图像亮度增强处理，所述图像平滑单元对经过所述图像增强单元处理后的图像信息进行图像清晰度增强处理，所述图像锐化单元对经过所述图像平滑单元处理后的图像信息进行图像锐化处理，所述灰度变换单元对经过所述图像锐化单元处理后的图像信息进行图像灰度扩展处理，所述灰度变换单元将处理后的图像信息传输至所述中央处理装置（1）。

3.根据权利要求1所述的用于环境监测的工业机器人，其特征在于，所述图像采集装置（2）设置于机器人上部位置，用于采集机器人周围环境的图像信息，并将采集的图像信息传输至所述图像处理装置（13），所述图像处理装置（13）对接收的图像信息进行图像处理，所述中央处理装置（1）将处理后的图像信息通过所述无线传输装置（3）传输至所述用户端（11），所述中央处理装置（1）将处理后的图像信息存储至所述存储装置（5），所述中央处理装置（1）将处理后的图像信息显示至所述显示装置（4）。

4.根据权利要求1所述的用于环境监测的工业机器人，其特征在于，所述气体检测装置（8）设置在机器人中部位置，所述气体检测装置（8）中包括二氧化硫传感器、二氧化氮传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器以及一氧化氮传感器，所述二氧化硫传感器、所述二氧化氮传感器、所述二氧化碳传感器、所述一氧化碳传感器以及所述一氧化氮传感器采集机器人周围环境的气体信息，所述气体检测装置（8）将上述气体信息传输至所述中央处理装置（1），所述中央处理装置（1）将上述气体信息通过所述无线传输装置（3）传输至所述用户端（11），所述中央处理装置（1）将上述气体信息存储至所述存储装置（5），所述中央处理装置（1）将上述气体信息显示至所述显示装置（4）。

5.根据权利要求1所述的用于环境监测的工业机器人，其特征在于，所述噪声检测装置（9）设置在机器人中部位置，所述噪声检测装置（9）中包括测噪传感器，所述测噪传感器采集机器人周围环境的噪声信息，所述噪声检测装置（9）将上述噪声信息传输至所述中央处理装置（1），所述中央处理装置（1）将上述噪声信息通过所述无线传输装置（3）传输至所述用户端（11），所述中央处理装置（1）将上述噪声信息存储至所述存储装置（5），所述中央处理装置（1）将上述噪声信息显示至所述显示装置（4）。