[发明专利]一种传纸机构及其清废机

权利要求书

1.一种传纸机构(1)，其特征在于：包括传纸部件(1-1)，所述传纸部件(1-1)包括托纸板(1-1-1)，所述托纸板(1-1-1)的前部横向地分布有吸嘴(1-1-2)，所述吸嘴(1-1-2)的口朝上，所述托纸板(1-1-1)的下面设置有复合传动部件(1-1-3),所述复合传动部件(1-1-3)有水平往复运动部和平面运动部，所述平面运动部以所述水平往复运动部为圆心摆动，所述平面运动部和所述水平往复运动部与复合运动驱动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的传纸机构(1)，其特征在于：

所述托纸板(1-1-1)包括梁条板(1-1-1-1)和多个檩条板(1-1-1-2)；

所述梁条板(1-1-1-1)横向设置；

多个所述檩条板(1-1-1-2)分布在所述梁条板(1-1-1-1)的顶面；

相邻的两个所述檩条板(1-1-1-2)之间留有间隔；

所述檩条板(1-1-1-2)的长度方向垂直于所述梁条板(1-1-1-1)的长度方向；

所述梁条板(1-1-1-1)偏置于所述檩条板(1-1-1-2)的前部；

所述吸嘴(1-1-2)设置在所述檩条板(1-1-1-2)的前部并位于所述梁条板(1-1-1-1)的前方；

所述檩条板(1-1-1-2)包括檩条板前部(1-1-1-2-1)和檩条板后部(1-1-1-2-2)；

所述檩条板前部(1-1-1-2-1)是实心条板；

所述檩条板后部(1-1-1-2-2)是槽形条板或空心条板；

所述槽形条板的凹槽朝下；

所述檩条板前部(1-1-1-2-1)的后端和所述檩条板后部(1-1-1-2-2)的前端固定连接；

所述檩条板前部(1-1-1-2-1)的顶面和所述檩条板后部(1-1-1-2-2)的顶面位于同一个平面内。

所述复合传动部件(1-1-3)包括第一传动臂(1-1-3-1)、第二传动臂(1-1-3-2)、第三传动臂(1-1-3-3)；

所述第一传动臂(1-1-3-1)的上端与所述梁条板(1-1-1-1)的底面垂直固定连接；

所述第二传动臂(1-1-3-2)的前端与所述第一传动臂(1-1-3-1)的下端垂直固定连接；

所述第三传动臂(1-1-3-3)的上端与所述第二传动臂(1-1-3-2)的前端垂直固定连接，并位于所述第一传动臂(1-1-3-1)的下端之后；

所述第二传动臂(1-1-3-2)的后端对应所述水平往复运动部；

所述第三传动臂(1-1-3-3)的下端对应所述平面运动部；

所述复合运动驱动机构包括水平运动驱动机构(1-2)和竖直运动驱动机构(1-3)；

所述水平运动驱动机构(1-2)包括摆动驱动凸轮(1-2-1)；

所述摆动驱动凸轮(1-2-1)与墙板(0)之间转动连接；

所述摆动驱动凸轮(1-2-1)与摆杆(1-2-2)的下端传动连接；

所述摆杆(1-2-2)的下部与墙板(0)摆动连接；

所述摆杆(1-2-2)的下部呈弯折部；

所述摆杆(1-2-2)的上端与连杆(1-2-3)的一端铰接；

所述连杆(1-2-3)的另一端与直角推杆(1-2-5)的下端铰接；

所述直角推杆(1-2-5)的前端与所述第二传动臂(1-1-3-2)的后端铰接；

所述直角推杆(1-2-5)与滑块(1-2-7)固定连接；

所述滑块(1-2-7)与水平导轨(1-2-6)滑动连接；

所述水平导轨(1-2-6)与墙板(0)固定连接；

所述摆动驱动凸轮(1-2-1)与所述摆杆(1-2-2)的下端之间通过第一螺栓型轨迹轴承(1-2-8)传动连接；

所述摆杆(1-2-2)的下部与墙板(0)之间通过第一轴承(1-2-2-1)和轴座(1-2-2-2)摆动连接；

所述轴座(1-2-2-2)与所述墙板(0)固定连接；

所述轴座(1-2-2-2)与所述第一轴承(1-2-2-1)的内环固定连接；

所述第一轴承(1-2-2-1)的外环与所述摆杆(1-2-2)的下部固定连接；

所述摆杆(1-2-2)的上端与所述连杆(1-2-3)的一端之间设置有防磨隔套(1-2-2-5)；

所述摆杆(1-2-2)的上端与第二轴承(1-2-2-4)的外环固定连接；

所述第二轴承(1-2-2-4)的内环与轴钉(1-2-2-3)的根部固定连接；

所述轴钉(1-2-2-3)的端部穿过所述防磨隔套(1-2-2-5)与所述连杆(1-2-3)的一端固定连接；

所述连杆(1-2-3)的另一端与直角推杆(1-2-5)的下端之间通过长杆轴(1-2-4)铰接；

所述连杆(1-2-3)的另一端与第三轴承(1-2-4-1)的外环固定连接；

所述长杆轴(1-2-4)的外端与所述第三轴承(1-2-4-1)的内环固定连接；

所述长杆轴(1-2-4)的内端与所述直角推杆(1-2-5)的下端固定连接；

所述长杆轴(1-2-4)的内端从外向内穿过所述墙板(0)的水平长条形透孔；

所述长杆轴(1-2-4)的内端位于所述墙板(0)的内侧；

所述复合传动部件(1-1-3)、所述滑块(1-2-7)、所述水平导轨(1-2-6)位于所述墙板(0)的内侧；

所述长杆轴(1-2-4)的外端位于所述墙板(0)的外侧；

所述摆动驱动凸轮(1-2-1)、所述摆杆(1-2-2)、所述连杆(1-2-3)位于所述墙板(0)的外侧；

所述直角推杆(1-2-5)的前端设置有阶梯孔；

所述阶梯孔的内侧沿周向设置有环形卡槽；

所述阶梯孔的侧壁与第四轴承(1-2-5-2)的外环固定连接；

所述环形卡槽内设置有孔卡环(1-2-5-3)；

所述第四轴承(1-2-5-2)的内环与阶梯转动轴(1-2-5-4)的一端固定连接；

所述阶梯转动轴(1-2-5-4)一端的端部侧面沿周向设置有环形卡槽；

所述环形卡槽设置有轴卡环(1-2-5-1)；

所述阶梯转动轴(1-2-5-4)的另一端通过无油润滑轴承(1-2-5-5)与所述第二传动臂(1-1-3-2)的后端转动连接；

所述竖直运动驱动机构(1-3)包括升降驱动凸轮(1-3-1)；

所述升降驱动凸轮(1-3-1)与升降杆(1-3-2)的下端传动连接；

所述升降杆(1-3-2)与滑块(1-3-3)固定连接；

所述滑块(1-3-3)与竖直导轨(1-3-4)滑动连接；

所述竖直导轨(1-3-4)与所述墙板(0)固定连接；

所述升降杆(1-3-2)的上端通过升降水平导轨(1-3-6)与所述第三传动臂(1-1-3-3)的下端连接；

所述升降杆(1-3-2)的上端与所述升降水平导轨(1-3-6)的中部垂直固定连接；

所述升降水平导轨(1-3-6)设置有水平导向槽；

所述水平导向槽是缩口导向槽；

所述第三传动臂(1-1-3-3)的下端通过枢轴(1-3-6-1)和双列角接触球轴承(1-3-6-2)与所述升降水平导轨(1-3-6)滚动连接；

所述枢轴(1-3-6-1)的根部与所述第三传动臂(1-1-3-3)的下端固定连接；

所述枢轴(1-3-6-1)的端部与所述双列角接触球轴承(1-3-6-2)固定连接；

所述双列角接触球轴承(1-3-6-2)位于所述缩口导向槽内；

所述升降水平导轨(1-3-6)两端的下侧分别设置有连接块(1-3-7)；

所述升降杆(1-3-2)、所述升降水平导轨(1-3-6)、两个所述连接块(1-3-7)形成头朝下的“山”字形；

所述滑块(1-3-3)有两个；

所述竖直导轨(1-3-4)有两个；

两个所述滑块(1-3-3)分别与两个所述竖直导轨(1-3-4)滑动连接；

两个所述滑块(1-3-3)分别与两个所述连接块(1-3-7)固定连接；

升降杆(1-3-2)的下端通过第二螺栓型轨迹轴承(1-3-5)与所述升降驱动凸轮(1-3-1)传动连接；

所述复合传动部件(1-1-3)有两个；

两个所述复合传动部件(1-1-3)分别位于所述梁条板(1-1-1-1)的两个端部的下方；

所述竖直运动驱动机构(1-3)位于所述墙板(0)的内侧；

所述水平运动驱动机构(1-2)有两套；

所述竖直运动驱动机构(1-3)有两套；

一套所述水平运动驱动机构(1-2)和一套所述竖直运动驱动机构(1-3)分别与一个所述复合传动部件(1-1-3)传动连接；

另一套所述水平运动驱动机构(1-2)和另一套所述竖直运动驱动机构(1-3)分别与另一个所述复合传动部件(1-1-3)传动连接；

一套所述水平运动驱动机构(1-2)中的摆动驱动凸轮(1-2-1)与另一套所述水平运动驱动机构(1-2)中的摆动驱动凸轮(1-2-1)分别固定在第一同步驱动轴(1-2-9)的两端；

所述第一同步驱动轴(1-2-9)与所述墙板(0)转动连接；

一套所述竖直运动驱动机构(1-3)中的升降驱动凸轮(1-3-1)与另一套所述竖直运动驱动机构(1-3)中的升降驱动凸轮(1-3-1)分别固定在第二同步驱动轴(1-3-8)的两端；

所述第二同步驱动轴(1-3-8)与所述墙板(0)转动连接。