[发明专利]一种全自动电机壳钻孔机

说明书

本发明公开了一种全自动电机壳钻孔机，包括机架，机架的下端设置有底箱；底箱的内部设置有液压控制系统；底箱的上端依次设置有移动装置、压紧机构、钻孔机构；移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；X轴移动机构与伺服电机X相连接；Y轴移动机构与伺服电机Y相连接；Z轴移动机构与伺服电机Z相连接；伺服电机Z、伺服电机X、伺服电机Y、液压控制系统、钻孔机构均通过电线与机架外部设置的数控箱相连接。本发明可完成电机壳的全自动钻孔任务，省时省力，钻孔精度高，只需工人将待钻孔电机壳放入钻孔机的特定位置即可，解放了劳动力，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种钻孔机，尤其涉及一种全自动电机壳钻孔机。

背景技术

工厂里在进行电机壳钻孔任务时，通常是技术熟练的工人用电钻手动完成；工人需要先制作钻孔模板，在钻孔模板上钻出所需的特定位置的孔；再将钻孔模板放置在待钻孔电机壳的表面上，工人手持电钻根据钻孔模板对电机壳进行钻孔。这种钻孔方法费时费力，人工成本高；在钻孔过程中钻孔模板容易移动，钻孔精度低；此外，当电机壳所需孔的位置改变时，还需对钻孔模板进行再加工，增加了生产成本。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种全自动电机壳钻孔机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动电机壳钻孔机，包括机架，机架的下端设置有底箱；底箱的内部设置有液压控制系统，液压控制系统用于控制压紧机构的压紧或松开；液压控制系统包括液压泵、油箱、电机；油箱的上端设置有液压泵，液压泵与电机相连接；

底箱的上端依次设置有移动装置、压紧机构、钻孔机构；移动装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；X轴移动机构与伺服电机X相连接；Y轴移动机构与伺服电机Y相连接；Z轴移动机构与伺服电机Z相连接；伺服电机Z、伺服电机X、伺服电机Y、液压控制系统、钻孔机构均通过电线与机架外部设置的数控箱相连接；

Y轴移动机构包括导柱、移动平台Y、丝杠螺杆Y；丝杠螺杆Y的下端与伺服电机Y相连接，伺服电机Y设置于底箱的内部；丝杠螺杆Y的上端通过固定套与移动平台Y相连接；固定套的内部设置有与丝杠螺杆Y相匹配的丝杠螺母Y；移动平台Y的四角处均固定设置有导套；导套的内部均插置有导柱，导套可沿着导柱上下移动；导柱的下端均固定设置于底箱上，上端均与顶板固定相接；伺服电机Y驱动丝杠螺杆Y转动带动移动平台Y在顶板与底箱之间上下移动；

Z轴移动机构包括移动平台Z、丝杠螺杆Z、定位导轨Z；定位导轨Z横向铺设于移动平台Y的上端；定位导轨Z为两条；定位导轨Z的上端均设置有相契合的滑块Z；滑块Z分别连接于移动平台Z的下侧前端、下侧后端；移动平台Z的下侧中部设置有连接块Z，连接块Z的内部设置有丝杠螺母Z；定位导轨Z的中间横向设置有与丝杠螺母Z相匹配的丝杠螺杆Z；丝杠螺杆Z的左端通过固定座Z与伺服电机Z相连接，右端通过丝杠螺母Z与固定座Z相连接；固定座Z为两个，固定座Z分别设置于移动平台Y的左端、右端；伺服电机Z驱动丝杠螺杆Z转动带动移动平台Z沿着定位导轨Z左右移动；

X轴移动机构包括移动平台X、丝杠螺杆X、定位导轨X；定位导轨X纵向铺设于移动平台Z的上端；定位导轨X为两条；定位导轨X的上端均设置有相契合的滑块X；滑块X分别连接于移动平台X的下侧左端、下侧右端；移动平台X的下侧中部设置有连接块X，连接块X的内部设置有丝杠螺母X；定位导轨X的中间纵向设置有与丝杠螺母X相匹配的丝杠螺杆X；丝杠螺杆X的后端通过固定座X与伺服电机X相连接，前端通过丝杠螺母X与固定座X相连接；固定座X为两个，固定座X分别设置于移动平台Z的前端、后端；伺服电机X驱动丝杠螺杆X转动带动移动平台X沿着定位导轨X前后移动；

移动平台X的上端固定设置有压紧机构；压紧机构包括底板；底板的前侧设置有固定板；固定板上设置有液压缸；液压缸的活塞杆向后贯穿固定板与压板相连接；底板的后侧设置有定位板，定位板的上侧设置有定位销，用于实现待钻孔电机壳的定位；液压缸的活塞杆推动压板压紧待钻孔电机壳完成压紧任务；