[发明专利]气体感应式碰撞条

说明书

本申请公开了一种气体感应式碰撞条。该气体感应式碰撞条包括碰撞条主体和气压检测装置，所述碰撞条主体的内部开设有空腔，所述碰撞条主体固定在待检测车体上，在所述待检测车体发生碰撞时，所述空腔内气压发生变化，所述气压检测装置的气压检测端口与所述空腔连通，所述气压检测装置用于检测所述空腔内气压的变化量。本申请解决了车辆碰撞检测的碰撞条灵敏度低、易出现误报的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆碰撞检测领域，具体而言，涉及一种气体感应式碰撞条。

背景技术

现阶段，对AGV自动导航车辆都采用内塞电阻条的硅胶碰撞条或者采用 机械式碰撞条来完成对车辆的近距离碰撞检测，但对车辆碰撞检测来说，内塞 电阻条的硅胶碰撞条和机械式碰撞条都存在感应不灵敏的缺点。其中，内塞电 阻条的硅胶碰撞条除了感应不灵敏以外，需要人工进行电阻条的安装，生成难 度大，生成成本高；电阻条在自身转弯弯度过小的位置容易出发电阻而产生误 报；硅胶转弯处容易老化发硬，造成形变过小，降低灵敏度。其中，机械式碰 撞条结构复杂，安装困难，在工作过程中容易出现故障。

针对相关技术中车辆碰撞检测的碰撞条灵敏度低、易出现误报的问题， 目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种气体感应式碰撞条，以解决车辆碰撞 检测的碰撞条灵敏度低、易出现误报的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种气体感应式碰撞条。

根据本申请的气体感应式碰撞条，包括：碰撞条主体和气压检测装置， 所述碰撞条主体的内部开设有空腔，所述碰撞条主体固定在待检测车体上，在 所述待检测车体发生碰撞时，所述空腔内气压发生变化，所述气压检测装置的 气压检测端口与所述空腔连通，所述气压检测装置用于检测所述空腔内气压的 变化量。

进一步的，所述气体感应式碰撞条还包括气管，所述碰撞条主体上开设 有输气口，所述气管的一端与所述输气口连接，所述气管的另一端与所述气压 检测装置的气压检测端口连接。

进一步的，所述空腔为沿所述碰撞条主体的延伸方向开设的长条状。

进一步的，所述气体感应式碰撞条还包括用于固定所述碰撞条主体的定 位条，所述定位条与所述碰撞条主体连接，所述定位条固定在所述待检测车体 的预碰撞位置。

进一步的，所述定位条与所述碰撞条主体相连接位置的上部和下部开设 有缓冲槽。

进一步的，所述定位条与所述碰撞条主体一体连接。

进一步的，所述定位条和所述碰撞条主体为弧形结构。

进一步的，所述定位条和所述碰撞条主体采用可形变材料制成。

进一步的，所述气压传感器的检测信号输出端与上位机的检测信号接收 端电性连接，所述上位机将所述气压的变化量转换为碰撞所造成的压强变化量。

进一步的，所述气压检测装置为气压传感器。

在本申请实施例中，采用在碰撞条主体内部开设空腔的方式，通过气 压检测装置采集车体碰撞过程中空腔内气压的变化量，从而通过空腔内气 压的变化量得到车体碰撞的强度，无论碰撞条主体的任何位置受到碰撞都 能够通过气压的变化量进行精确的检测，达到了提高检测灵敏度的目的， 从而实现了精确检测碰撞强度的技术效果，进而解决了车辆碰撞检测的碰 撞条灵敏度低、易出现误报的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本 申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及 其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明气体感应式碰撞条的结构示意图；